混合驱动精压机系统动力学建模与仿真.pdfVIP

_______________________________________________________________________________ 混合驱动精压机系统动力学建模与仿真 李永刚，张 策，孟彩芳，宋轶民 （天津大学机械工程学院，天津300072 ） 摘 要：混合驱动精压机系统不同于传统的单自由度机械系统。它用常规恒速电机和伺服电 机通过二自由度机构进行混合驱动以提供柔性输出。本文利用拉格朗日方程推导了二自由度 九杆机构的动力学方程，并联合直流电机的动力学方程建立了整个机电机械系统的动力学模 型。采用四阶龙格-库塔法通过数值求解进行了计算机仿真。仿真结果表明，混合驱动精压 机在理论上是可行的。 关键词：混合驱动；精压机；动力学建模；动力学仿真 文献标识：TH 113 Modelling and simulating of system dynamics of hybrid-driven precision press Li Yong-gang Zha