机械手自动控制系统用PLC实现程序设计.docVIP

摘 要 本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。本文利用MCGS全中文通用工控组态软件和基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统软件实现机械手的仿真，并用STEP7-Micro/WIN设计PLC的控制程序来实现对机械手的自动控制，从而实现了机械手自动化系统的控制过程。 关键词：PLC 机械手自动化 程序设计 目 录 摘 要 I 第1章 课题介绍 1 1.1 课题设计内容 1 1.2 课题设计具体要求 2 1.3 课题来源及研究的目的和意义 2 第2章 机械手和PLC的概念及选择 3 2.1机械手的概念 3 2.2 PLC的概念 4 第3章 PLC控制机械手的系统 5 3.1 I/O地址分配 5 3.2分析系统的控制并设计PLC程序 5 第4章 调试机械手PLC控制程序 7 第5章 结论 8 参 考 文 献 9 致 谢 10 附录A 指令语句表 11 附录B梯形图程序 17 第1章 课