控制工程1-自动控制发展.pptVIP

一、控制工程研究的主要内容 控制工程基础主要研究有关自动控制技术的基础理论及其在工程中的应用。它是一门新兴技术科学，也是一门边缘科学，它的理论基础是控制理论。 具体的讲研究用控制理论的基本原理解决电气、机械、测控、化工等一切工程系统中的控制技术问题。 三、控制理论在工程中的应用 1、军事（飞机方向控制、火炮控制、军舰航行控制等） 2、数控机床、加工中心 3、机器人 4、机电一体化系统(打印机、扫描仪、数码照相机等） 5、机械动力系统性能分析 6、液压系统的动态特性分析 7、生产过程控制 第一章 自动控制系统概述 中国古代自动化方面的成就： 公元前14世纪至前11世纪，中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶； 二、控制论发展历史 工作原理：在壶底部钻一个孔，壶的中间竖着一根标有刻度的箭杆。使用时，壶里装满水。古人就用箭杆露出水面的长度来计算时间，水面上箭杆上的刻度就表示时间数字。但这种壶水位高时，压力大，水漏得快；水位低时，压力小，水漏得慢。 * 世界上公认的第一个自动控制系统 1769年瓦特发明蒸汽机 * 飞球调节器 世界上公认的第一个自动控制系统 1788年瓦特发明飞球调节器，进一步推动蒸汽机的应用，促进了工业的发展。 推动了社会进步是飞球调节器公认为第一个自动控制系统的最主要原因！ * 没有理论指导使控制技术停滞了一个世纪！ 飞球调节器有时