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例121三相不平衡交流电路分析。计算图121所示三相不平衡.doc
例12.1 并绘制相量图。其中ra rb rc 5Ω, rab 6Ω, rbc 10Ω, rca 15Ω,E 220V 。
用MATLAB先求,进而求各支路电流:
a [16,-5,-5;-5,20,-5;-5,-5,25]; %系数矩阵
b [220;-110-110*sqrt 3 *i;-110+110*sqrt 3 *i];
I inv a *b; %解方程
Ia I 1 -I 3 %求各支路电流
Ib I 2 -I 1
Ic I 3 -I 2
h compass [Ia,Ib,Ic] ; %绘制相量图
set h,LineWidth,2 ;
例12.2 12.3所示的调谐振荡电路(iL f v ,β 0,γ 0),要求绘制振荡波形和相轨迹。
基于以上状态方程建立函数文件vdpol.m:
function ydot vdpol t,y
ydot 1 0.1* 1-y 2 ^2 *y 1 -y 2 ; %μ的值可以任意变化,此处取0.1
ydot 2 y 1 ;
ydot ydot;
求解微分方程,并绘制振荡波形 t,y 和相轨迹 y,dy/dt :
t0 0;tf 60; %确定积分区间
y0 [0;0.25]; %确定初始条件
[t,y] ode45 vdpol,[t0,tf],y0 ; %求解微分方程
subplot 1,2,1 ;plot t,y :,2 ; %绘制振荡波形
subplot 1,2,2 ;plot y :,2 ,y :,1 ; %绘制相轨迹
例12.3 一典型线性反馈控制系统结构如图12.6所示。
解法2:利用MATLAB控制系统工具箱中已经定义的一些LTI仿真函数,编写如下程序:
G tf 4,[1,2,3,4] ; Gc tf [1,-3],[1,3] ; H tf 1,[0.01,1] ;
G_o Gc*G ; %构造开环系统的传递函数。
G_c feedback G_o, H ; %构造闭环系统的传递函数。
step G_o ; %求开环系统的阶跃响应并绘制相应的曲线。
figure;
step G_c ; %求闭环系统的阶跃响应并绘制相应的曲线。
例12.4 自行车轮饰物的运动轨迹。为了使平淡的自行车增添一份美感,同时,也为了增加自行车的安全系数,一些骑车的人及自行车厂家在自行车的辐条上安装一款亮丽夺目的饰物,当有这种饰物的自行车在马路上驶过时,这饰物就象游龙一样,对街边的行人闪过一道波浪形的轨迹。这一波一闪的游龙,其轨迹是什么曲线?试画出它的图形。当自行车在一个抛物线型的拱桥上通过时,或是在一拱一拱的正弦曲线上通过时,这轨迹是什么曲线?试画出其图形。
程序如下:
clear;
%第 1 类情况的实现
x0 0:0.01:2;R 0.1;r 0.075;
x1 x0-r*sin x0/R ; %计算f x 0时p点运动轨迹
y1 R-r*cos x0/R ;
subplot 3,1,1 ;
plot x1,y1,x0,0 ; %绘制运动轨迹曲线和f x 曲线
xlabel x1 ;ylabel y1 ;grid on
%第 2 类情况的实现
x0 -1:0.01:1;R 0.1;r 0.1;
y0 0.2-0.2*x0.^2; %计算路面曲线
fai atan -0.4*x0 ; %求φ
int inline sqrt 1+ -0.4*x .^2 ;%定义θ的积分函数
for k 1:length x0
theta1 k quad int,0,x0 k /R; %调用quad函数求θ
end
x2 x0+R*0.4*x0./sqrt 1+ -0.4*x0 .^2 -r*sin theta1-fai ;%运动轨迹方程
y2 y0+R./sqrt 1+ -0.4*x0 .^2 -r*cos theta1-fai ;
subplot 3,1,2 ;
plot x2,y2,x0,y0 %绘制运动轨迹曲线和f x 曲线
xlabel x2 ;ylabel y2 ;grid on
%第 3 类情况的实现
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