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关于摩擦现象及其本质 摩擦有干摩擦和湿摩擦两种。干摩擦是固体表面之间的摩擦，又叫外摩擦；湿摩擦是液体内部或液体和固体的摩擦，又叫内摩擦。此外干摩擦又分静摩擦和滑动摩擦、滚动摩擦。 （1）静摩擦和滑动摩擦 3－23 A和B 如货物和地板 相互接触，如图3-23所示。我们推货物时如果用力F较小就推不动。A不动的事实表明，B对A的摩擦力和外力F大小相等，方向相反，这种摩擦力是在A和B相对静止但却具有相对运动趋势的情况下发生的，称为静摩擦力。 3－24 A开始移动。可见静摩擦力增到一定数值后就不能再增大了，这一数值的静摩擦力叫做最大静摩擦力（图3-24）。实验证明：最大静摩擦力f0FN成正比，即f0 μ0FN，式中的μ0叫做静摩擦系数，它由相互接触物体的质料和表面情况 如粗糙程度、干湿程度 决定。表1中列举某些μ0的数值。 1 相互接触的物体对 μ0 钢—钢（干面） 0．15 钢—钢（涂油面） 0．12 金属—木材（干面） 0．5 金属—木材（涂油面） 0．1 金属—皮带（干面） 0．56 必须注意，静摩擦力的大小由外力F的大小决定，可随外力F的增大取0到f0之间的各个数值。当外力F f0A相对于B发生运动。 3－25 v有关。在滑动刚开始发生时，滑动摩擦力比最大静摩擦力小，而且随着相对速度的增大而继续减少，以后又随着相对速度的增大而增加。滑动摩擦力f随相对速度v的变化关系可粗略用图3-25表示。 f也和正压力FNv有关。对于两个给定表面，滑动摩擦实际上与接触表面面积的大小无关。 69页至第71页 （2）滚动摩擦 图3－26 W的圆柱体在水平面上静止，则支撑面的形变是对称的，如图3-26甲所示。 3-26乙所示。支撑面将给圆柱体一个作用力N。 3-26丙所示，将作用力N分解为竖直方向的N0和水平方向的f，N0W平衡；f则看成水平面对圆柱体的摩擦力，即滚动摩擦力。 N0平移至圆柱体的质心，并附加一个力矩M，这个力矩将阻碍圆柱体的转动，称为“滚动摩擦力矩”，显然M N0N0偏离转轴的距离δ越小，“滚动摩擦力矩”越小。 若圆柱体的半径为r，取μ′ δ／r称为滚动阻力系数，与滚动快慢、接触面的材料以及形变程度均有关。表2中列出了几种典型的μ′值。 2 典型路面 μ′ 良好的沥青或混凝土 0．010～0．018 一般的沥青或混凝土 0．018～0．020 坑洼的卵石路面 0．035～0．050 泥泞土路 0．100～0．250 结冰路面 0．010～0．030 同时，滚动摩擦力的力矩等于“滚动摩擦力矩”，即fr δN0 则滚动摩擦力f μ′W 一般来说，比较表1和表2可知，滚动阻力系数μ′ 0，同时μ′ μ，所以使滚子转动比使滚子平移要省力，也就是常说的，滚动摩擦比滑动摩擦小。 （3）流体与固体之间的摩擦 f的大小还与运动物体的速度v、横截面积S和形状等因素有关。 f与物体运动速度v、横截面积S的方根、粘滞系数η成正比。例如球形物体受到的粘滞阻力为 f 6πηvr r为球的半径，v为球体运动的速度，η为流体的粘滞系数。这就是著名的斯托克斯公式。例如雾中水滴降落、血细胞在血浆中下沉等属于这种情景。 f与物体运动速度v的平方、横截面积S成正比，与粘滞系数η无关。例如圆柱体受到的粘滞阻力为 f CDdlv2 ρ、d、l分别表示流体密度、圆柱体的直径和长度，CD为阻力系数。例如汽车的运动属于这种情景。 305页至第307页 摩擦在实际中具有很重要的意义。摩擦的害处主要是消耗大量有用的能源，使机器的运转部件发热，甚至烧毁，因而不得不进行冷却。减少摩擦的主要方法是化滑动为滚动，例如在机器中尽量使用滚珠轴承，另外是变干摩擦为湿摩擦，例如加润滑油。近年来已愈来愈多采用气垫悬浮和磁悬浮的先进技术来减少摩擦。另一方面，在许多场合下摩擦是必要的。例如人的行走，任何车辆的开动与制动，机器的传动 皮带轮 ，弦乐器 二胡、提琴等 的演奏……，没有摩擦或摩擦过小都不行，这时往往要想办法增大摩擦，例如在鞋底和轮胎上弄上些花纹。在失重状态下悬浮在飞船舱内的宇航员，因完全受不到摩擦力，他们的那种奇妙感受，是我们这些平常人从来也没有经历过的。如果不事先把自己的身体固定在舱壁的某件东西上，当他想开抽屉时，不但抽屉未被拉开，自己反而被拉过去；当他想拧紧螺丝钉时，螺丝钉未被拧动，自己的身体反而朝反方向旋转起来。 4）摩擦力究竟是怎样产生的呢？ 15～18世纪，科学家们提出了一种解释摩擦本质的凹凸啮合说。这个理论认为摩擦是由于互相接触的物体表面粗糙不平产生的。两个物体接触挤压时，接触面上很多凹凸部分就相互啮合。如果一个物体沿接触面滑动，两个接触面的凸起部分相碰撞，产生断裂、摩损，就形成了对运动的阻碍。 3－27 1734年提出了粘附说。他认为产生摩擦的真正原因在于