基于运动控制器的多工位激光标刻设备控制系统研究.pdfVIP

sneJ-uFenxi 量坌堑墓 基于运动控制器的多工位激光标刻设备控制系统研究 丁蕴丰 王丹丹 巩 略 赵彦硕 (长春理工大学机电工程学院，吉林 长春 130022) 摘 要：为 了实现对多工位激光标刻设备中二维工作台的自动控制，设计了基于运动控制器的控制方案 ，以G代码为开发平台，设计 了二维工作台的控制程序 ，从而实现了在生产流水线上非平面材料表面激光标刻的智能控制加工，达到了T业 自动化标准，提高了应用性 及Tl作效率。 关键词：运动控制器 ；激光标刻 ；G代码 0 引言 光光束在被打标的物体的表面灼烧使得表层物质蒸发后露 出 深层物质，从而在工件表面上烧灼成永久性的图文标记 。对于 激光加T是充分体现光、机、电一体化的现代加工工艺。与 多工位激光标刻，则需要解决在不同工位上振镜系统的透镜与 传统的机械加工技术相比，激光标刻的特点是具有永久性、精度 工件之间焦距长度变化的问题。本文研究的就是如何通过运 高，标刻时能一次成型，且使用激光标刻的图文或字符不容易被 动控制器实现振镜系统 自动定位，以保证激光标刻精细清晰。 仿制和更改．所以起到了很好的防伪作用。这使得激光标刻在 1．2 工作 台机械部分介绍 标刻领域有着巨大的开发潜力和乐观的发展前景l】J。随着激光 T作台的机械部分是激光标刻设备的重要组成部分。在 标刻技术的发展，如今其已被应用于生产线上输送的形状规则 图2中可以看到，二维工作台的机械部分主要由x向、Z向传 物品的定位打标，但对于生产流水线上非平面材料表面、形状不 动系统组成，采用了滚珠丝杆副直线的传动方式，这样的配合 规则物品的连续快速激光标刻加工还有待进一步研究。因此， 方式能满足设备精度和低摩擦的要求，比常规的丝杆螺母副精 本文将雷赛 SMC6490运动控制器应用到多工位的激光标刻控制 度提高了3～4倍 。1。其工作方式主要是通过 X 向、Z向伺服 系统的实际设备中，能对二维工作台的位置、速度等进行实时控 电机带动滚珠丝杆副，x向伺服电机控制丝杆副上Z向的水平 制，使其按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应动作 ，以提 运动，Z向伺服电机控制激光器及振镜的运动。 高系统的精度和稳定性，满足了LED灯、特殊零件等小型零部件 的加工需要，为激光标刻机的实际应用打下了基础。 1 系统硬件概述 1．1 激光标刻介绍 激光标刻机的核心部分主要包括激光器和X—y二维扫 描振镜 (图1)。振镜扫描式打标的丁作原理是将激光光束射到 两运动的振镜上，通过控制沿X轴和y轴这 2个方向振镜的运 动，从而使得激光光束进行扫描 ，利用具有一定功率密度的激 图 1 振镜原理示意图 图2 二维工作台机械部分简图 连接。(2)根据凹半网弧工件图纸技术要求，调整刀具伸出长 动措施，T装刀具整体加工精度应符合相关要求。(7)工装刀 度位置。(3)操作手柄左右旋转，切削凹半厕弧。(4)用标准 具制作过程中考虑其具有一定钢性，有条件的可对其进行表面 样板进行检查，进一步调整刀具位置直至符合图纸要求。 热处理 。 5 工装刀具制作加工技术要求及易忽略问题 6 结语 (1)安装在普通车床刀台上的凹半圆弧工装刀具进行框架 本凹半网弧 1=．件加工专用工装刀具简单实用，制作成本 ~uTmt,采取分体anT．方式，框架组装时转动轴孔上下，必须确 低 ，适于一般小型机械加T单位使用 ，在本公 司经过成批量 保同心度，使上下两轴承转动灵活。(2)紧固刀具螺栓孔与刀 (1O0余件)加工验证 ，效果很好 。 具夹角在 45。左右，螺栓孑L采用沉孑L螺栓形式，钻孑L前先用铣床 加工一个小平面，便于钻头定位钻孔。(3)