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基于超声波的倒车雷达 摘要: 随着生活质量的提高，工作的需要，科技的发展，人们将越来越多的在生活中和工作中将汽车作为其日常的生活工具。给汽车安装倒车雷达系统，将使汽车安全性大大提高，以确保行车安全。驾驶员能够通过系统的声音、显示，清楚车后障碍物的状况，并通过报警信号避免撞车，安全倒车。 单片机超声波 2.3显示报警系统方案设计 显示器应用极为广泛，是一种输出设备，综合课题的实际要求、成本以及考虑单片机的接口资源，本设计使用三位共显示器 图3-1 汽车倒车雷达预警系统结构原理图 3.2各模块电路设计 3.2.1测距系统模块 （1）系统组成 本系统由单片机AT89S51控制，包括单片机系统、发射电路与接收放大电路和显示电路几部分组成。硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。单片机采用AT89S52,采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P2.7端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，P3.5端口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的3位共阳LED数码管，段码输出端口为单片机的P2口，位码输出端口分别为单片机的P3.4、P3.2、P3.3口,数码管位驱运用PNP三极管驱动。 超声波接收头接收到反射的回波后，经过接收电路处理后，向单片机P3.5输入一个低电平脉冲。单片机控制着超声波的发送，超声波发送完毕后，立即启动内部计时器T0计时，当检测到P3.5由高电平变为低电平后，立即停止内部计时器计时。单片机将测得的时间与声速相乘再除以2即可得到测量值，最后经3位数码管将测得的结果显示出来。 超声波测距单片机系统 超声波测距单片机系统主要由：AT89S52单片机、晶振、复位电路、电源滤波部份构成。由K1，K2组成测距系统的按键电路。用于设定超声波测距报警值。 超声波发射、接受电路 超声波发射如图3-1，接收电路如图3-2。超声波发射电路由电阻R5、三极管Q2、超声波脉冲变压器B及超声波发送头T40构成，超声波脉冲变压器，在这里的作用是提高加载到超声波发送头两产端的电压，以提高超声波的发射功率，从而提高测量距离。接收电路由Q3、Q4组成的两组三级管放大电路构成；超声波的检波电路、比较整形电路由C9、D6、D7及Q5组成。 40kHz的方波由AT89S52单片机的P2.7输出，经BG1推动超声波脉冲变压器，在脉冲变压器次级形成60VPP的电压，加载到超声波发送头上，驱动超声波发射头发射超声波。发送出的超声波，遇到障碍物后，产生回波，反射回来的回波由超声波接收头接收到。由于声波在空气中传播时衰减，所以接收到的波形幅值较低，经接收电路放大，整形，最后输出一负跳变，输入单片机的P3脚。 图3-1 超声波发射 该测距电路的40kHz方波信号由单片机AT89S52的P2.7发出。方波的周期为1/40ms，即25μs，半周期为12.5μs。每隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可产生40kHz方波。由于单片机系统的晶振为12M晶振，因而单片机的时间分辨率是1μs，所以只能产生半周期为12μs或13μs的方波信号，频率分别为41.67kHz和38.46kHz。本系统在编程时选用了后者，让单片机产生约38.46kHz的方波。 图3-2 接收电路 由于反射回来的超声波信号非常微弱，所以接收电路需要将其进行放大。接收电路如图3-2所示。接收到的信号加到Q3、Q4组成的两级放大器上进行放大。每级放大器的放大倍数为70倍。放大的信号通过检波电路得到解调后的信号，即把多个脉冲波解调成多个大脉冲波。这里使用的是I N 4148检波二极管，输出的直流信号即两二极管之间电容电压。该接收电路结构简单，性能较好，制作难度小。 显示电路 本系统采用三位一体L E D 数码管显示所测距离值，如图3-3。数码管采用动态扫描显示，段码输出端口为单片机的P2口，位码输出端口分别为单片机的P3.4、P3.2、P3.3口,数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。 报警输出电路 报警信号由单片机P0.2口输出，提供声响报警信号，电路由电阻R3、R4、三极管Q1、蜂鸣器LS组成，当测量值低于事先设定的报警值时，蜂鸣器发出“滴、滴、滴…..”报警声响信号，测量值高于设定的报警值时，停止发出报警声响。报警输出电路如图 理论分析和计算: 4.1超声波倒车雷达系统原理 超声波测距的原理：声波是一种能在气体液体和固体中传播的机械波，根据声波振动频率的范围，可以分为次声波，声波，超声波和特声波。一般人能够听到的声音的频率范围在20Hz-20KHz之间，频率低于20Hz为次声波，高于20KHz的波称为超声波，频率高于1