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第20卷第1期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．1 2007年2月 ofVibration Feb．2007 Journal Engineering 汽车电动助力转向与主动悬架系统的H∞集成控制 陈无畏1，孙启启2，初长宝1 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009；2．广州电器科学研究院，广东广州510300) 摘要：针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性 系统的特点，设计了一种基于干扰抑制指标的H。控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动，对不确定性进行 频率辨识；然后根据控制目标，选择相应的加权函数和不确定性界函数，建立增广被控对象矩阵．将鲁棒性能控制 问题转化为标准的H。控制问题；最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效 的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。 关键词：汽车