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毕业（设计）论文 汽车防抱死制动系统控制方式的探索 【摘要】随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。本文对汽车防抱制动系统的核心部件——电子控制单元(ECU)的控制方法进行了研究，首先剖析了防抱死制动系统的控制原理，在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用，并建立了模型。模型充分考虑了车体的动力学模型、轮胎力学模型。可以看出用于汽车防抱死制动系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值，是一种简单、方便、具有较好操纵性、制动性，并且有较好适应性的方法。进一步的研究工作一定要继续开展下去。第一章 绪论 1 1.1 ABS系统发展历程概述 1 1.1.1ABS系统的发展历程 1 1.1.2 ABS未来发展趋势 1 1.2本文研究的工作意义和主要内容 2 1.2.1本文研究意义 2 1.2.2本文主要内容安排 3 第二章 ABS系统构成与工作原理 4 2.1汽车ABS系统的结构和各部分的作用 4 2.1.1 ABS的基本组成 4 2.1.2 液压控制总成结构 5 2.1.3 ABS控制