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视频中多线索的人脸特征检测与跟踪1 庄莉 徐光祐 艾海舟 梁路宏 彭振云 （清华大学计算机科学与技术系，智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084 ） 摘要：针对 目前的人脸特征检测与跟踪算法存在的对环境适应能力差，缺乏自我检错能力的缺点， 本文提出了一种多线索综合的新方法。多线索中包括：基于深度信息的人脸区域粗分割、基于多关 联模板匹配的人脸检测、利用多尺度 Sobel 卷积的特征提取、基于“特征眼”的人眼验证以及基于 多视图的校验方法。多种线索互相补充、自我检错和纠错，对背景、光照及姿态变化具有较强的适 应能力。实验表明该方法是有效的，鲁棒的。 关键词：人脸识别，人脸特征检测与跟踪，人脸检测，多尺度分析 1. 引言 人脸特征检测是提高人脸识别性能的关键问题。这是因为：人脸识别中需要解决的基本问题之 一是如何处理由于光照和姿态因素造成的影响。实际环境中，同一个人在不同光照和姿态下人脸图 象在表观上的差别，往往比不同人在几乎相同的光照和姿态下在表观上的差别还要大。同一个人在 不同环境下采集到的数据的离散性，成为提高人脸识别正确率的重要障碍。J.Daugman[1]和 Maxim A.Grudin[2]在分析和比较了现今流行的