授课内容2_静力学公理和物体受力分析.ppt

解除约束定理： 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时， 若将其部分或全部的 约束除去，代之以相 应的约束力，则物体 的运动状态不受影响。 研究对象：需要研究的物体 分离体：设想把研究对象从周围 的约束中分离出来，单独画其简 图，称为取分离体 受力分析：考察分离体受了几个 外力，每个力的作用位置和方向 受力图：在分离体上画上其所受 的全部外力{主动力和约束 (直接接触)力} R=∑Fi=0 平衡方程 3个方程可求解 3个未知数 平面汇交力系时 平衡方程为2个 可求解2个未知数 如图所示,自重为30KN的压路碾子,半径为0.8m,碾子在作用于中心 O处的水平力F作用下工作,突然遇到一高h=0.1m的障碍物.不计 各处的摩擦,求:欲将碾子拉过障碍物,水平拉力至少要为多大? ? R F h F P FN1 FN2 ? 解: (1)以碾子为研究对象,画出碾子的受力图 (2)建立坐标系,列平衡方程 (3)求解平衡方程(FA=0) x y A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3k