摄像机智能接力跟踪及其实现.pdfVIP

一 Techn。I。gy敬ApplicatiO~i 文 ／潼君 一 、 问题的提出 以保证该 目标只要在监控范围之内， 常 “漂亮”的自动监控系统呢? “摄像头接力跟踪”属于智能监 都会有至少一台摄像头专门对其进行 让我们从 “头”说起。 控技术中一个 比较难的问题 ，同时也 跟踪监控。 首先，我们来假设一个场景 ， 是很多用户感兴趣的一种特殊需求， 说起来这一要求十分简单，如果 有那么一个大厅 (如展览厅、博物 这种需求在一些比较特殊的监控场合 是由人来实现这种接力跟踪监控，将 馆 )，安装了三个摄像头 ，一个在厅 或监控要求下效果相当抢眼。 是一件容易的事 ，在实际安全防范工 外 ，能监控大厅外广场的每一个角 何谓 “摄像头接力跟踪”?说得 作中是一种常见的跟踪方式。但这里 落，另两个安装在厅内，安装两个是 直观一点，这有点像外国进 口大片中 要讨论的是如何让监控系统自动完成 因为只有用两个摄像头才能完全覆盖 所描述的情节，当发现可疑 目标时， 这一跟踪和接力的过程，使这一过程 大厅的每一个角落而不留死角。这个 摄像头会 自动随着 目标的移动转动以 中所有的 “动作”都 自动完成 ，不需 厅通往 门外的广场有三道 门，进入大 保持对该特定 目标的跟踪 (PTZ球机 要人工操作和干预。 厅的人可以从任何一道 门走进大厅。 跟踪监控)，而且当目标移动已超出 那么，要实现这种摄像头的自动 如图1。 前一摄像头的监控范围并进入后一摄 接力跟踪需要哪些关键技术呢?如何 在假设这么一个场景时，我们预 像头的监控范围时，后一摄像头又会 才能利用这些关键技术实现这种高度 先有一些假设条件： 接着跟踪该特定 目标 (接力跟踪 )， 自动化、智能化，并看起来效果又非 (1)三个摄像头 ，分别叫A、 B、C，都是具备可控活动云台的PTZ 摄像头； (2)摄像头A任一位置的视野 范 围不能覆盖整个广场 ，但通过云 台转动能监控广场的所有角落 ，没 有死角； (3)摄像头B通过云台转动能监 控大厅内的X和Y区域，没有死角； (4)摄像头C通过云台转动能 监控大厅内的Y和Z区域 ，没有死角； (5)区域Y为摄像头B和C的监 控重合区域 ：