基于全阶观测器的三电平逆变器异步电机无速度传感器矢量控制系统.pdfVIP

2008年 11月 电 工 技 术 学 报 VOl_23 NO．11 第 23卷第 11期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY NOV 2008 基于全阶观测器的三 电平逆变器异步电机 无速度传感器矢量控制系统 张永 昌 赵争鸣 张颖超 ’2 袁立强 蒋 栋 (1．清华大学电机系电力系统国家重点实验室 北京 100084 2．重庆通信学院电力工程系 重庆 400035) 摘要 采用全阶观测器的方法在三电平逆变器平台上实现了异步电机的无速度传感器矢量 控制。针对观测器中增益矩阵选择困难的问题，采用解析推导的方法借助数学软件完整地得出了 六组增益矩阵，并指出了采用不同状态变量时增益矩阵之间的联系。全阶观测器只需要两路直流 母线电压和两路电机 电流信号，可以在全速域范围内准确的观测磁链和转速，并成功的将观测得 到的转速和磁链用于闭环矢量控制中。仿真和实验表明基于全阶观测器的矢量控制系统动静态性 能 良好，对 电机参数变化具有较好的鲁棒性。采用预励磁的方法可以在减小起动电流的同时增大 起动转矩，保证系统的低速稳定运行 。 关键词：全阶观测器 三电平 无速度传感器 矢量控制 中图分类号：TM343；TM921 SensorlessVectorControlSystem ofInductionM otorFedby Three·LevelInverterUsingaFullOrderObserver ZhangYongchang ZhaoZhengming ZhangHngchao ’ YuanLiqiang JiangDong (1．TheStateKeyLaboratoryofPowerSystem TsinghuaUniversity Beijing 100084 China 2．ChongqingCommunicationInstitute Chongqing 400035 China) Abstract Speed sensorlessvectorcontrolofan1nduction motorfed by three—level1nverterIS realizedbasedonafullorderadaptivefluxobserver．To solvetheproblem ofgainmatrix selection， analyticalmethod isused with thehelp ofmathematicalsoftware and six groupsofsolutionsare obtained．Alsotherelationshipbetweendifferentgainmatrixeswhenthestatevariablesaredifferentis given．OnlytheupperandthelowerDC linkvoltageandtwophasesofmotorcurrentareneededto observethefluxlinkageandrotorspeed．Theobserverexhibitsexcellentperformanceinthewhole speedrangeandtheestimatedspeedandfluxareusedinthecloseloopcontrolsuccessfully．Simulation and experimentalresultsprovethattheobserver-based sensorlessvectorcontrolsystem hasagood performance in steady—state accuracy and dynam ic tracking，and itisrobustto motorparameter variation．Byusingpre—excitation，thestartingcurrentisreducedwhil