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维普资讯 第 12卷 第 3期 中国图象图形学报 Vo1．12．No．3 2007年 3月 JournalofImageandGraphics Mar．，2007 以颜色和形状直方图为线索的粒子滤波人脸跟踪 高建坡 王煜坚 杨 浩 吴镇扬 (东南大学无线 电工程系 ，南京 210096) 摘 要 跟踪器 的设计和跟踪线索的选择与表达是人脸跟踪 中的两大关键 因素，针对一般人脸跟踪算法中常用简 单椭 圆来描述人脸形状线索时易受背景干扰 的缺点，以及视频 目标跟踪中动态模型和观测模型的非线性非高斯特 点，提出了一种 以颜色和形状直方图为线索的粒子滤波人脸跟踪算法 ，该算法在粒子滤波基本框架之下，