电动汽车电机参数辨识研究论文.pdfVIP

ofthe27“ChineseControlConference Proceedings July16—18，2008，Kunming，Yunnan，China 电动汽车电机参数辨识研究木 王志福，张承宁 北京理工大学电动车辆：I：程技术中心北京100081 E·mail：wangzhifu@bit．edu．cn 摘要：基于一种已经得到应用的电动汽车驱动电机系统作为研究对象，以系统动态数学模型为研究对象，应用参考 模犁自适应原理和波波夫超稳定理论建立了该电机系统转速辨识自适应系统模型，推出r辨识系统等价反馈系统，利 用波波夫超稳定判定条件和微增量法证明了其稳定性和动态跟随性。以系统机理模型为验证对象，研究了辨识系统在 电机系统各种运行状态下及受到扰动时的转速辨识性能。结果表明该系统机理模型、动态数学模型是与真实系统一致 的，转速辨识方法是正确的、有效的。系统动态性能研究成果为优化该电机系统的控制性能提供，理论依据；系统的 准确辨识为该驱动系统的优化控制控制提供了先进手段。 关键词