基于PID 神经网络算法新型电控液压动力转向系统.pdfVIP

第27卷第8期 公路交通科技 V01．27No．8 of and Researchand 2010年8月 Journal Transportation Development Highway Aug．2010 文章编号：1(D2-0268(2010)08-0136-07 基于PID神经网络算法的新型 电控液压动力转向系统 田丰年1，鲁植雄2，赵兰英3，张东辉3 (南京农业大学，江苏南京210031) 摘要：分析全液压转向系统的转向特点，提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统 的组成、工作原理和控制策略，并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验，并 和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明，该系