开题报告 液压机械手.docVIP

上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 上料液压传动机械手设计 学 院 机械学院 专 业 机械电子工程 班 级 BJ064 学 号 BJ06436 姓 名 蒋伟 指导教师 沈红芳 定稿日期： 2009 年 10月8 日 课题题目：上料液压传动机械手的设计 课题的来源、目的、意义 课题的来源 题目来源于生产实际。设计一个用于上料的液压机器人，进行机器人的总体方案设计，传动系统及控制系统设计。 课题的目的，意义 此次设计的液压传动机械手有5个自由度，用于上料作业。采用液压驱动方式，根据规定的动作顺序，需要完成伸缩，升降，回转，抓取等功能。综合运用所学的基本理论，基本知识和相关的机械设计专业知识，对上述机械机构进行分析和计算，对液压回路及其部件进行选择以及控制回路和电器控制的设计计算等。并绘制必要的装配图，液压系统图，控制系统原理图等。 课题的要求 已知相关参数：手腕回转角度±115o，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115o，手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100