光学观测卫星姿态的SGCMGs力矩受限控制研究论文.pdfVIP

中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会2008年学术年会 光学观测卫星姿态的SGCMGs力矩受限控制研究 徐 开1’2，金 光1 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033； 2．中国科学院研究生院，北京100039) 籀要：单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐，并且业已应用于国外的 大型航天器上．本文基于小卫星敏捷性需求，针对金字塔构型的单框架控制力矩陀螺群进行研究，提出一种简化的带零 运动的鲁棒操纵率，考虑框架角速度受限的情况迸行设计，仿真结果表明，小卫星大角度机动性能良好，控制力矩陀螺群 在机动过程中未陷入奇异．证明这种简化的带零运动的伪逆鲁棒操纵率具备较好的奇异回避特性。 关键词：控制力矩陀螺；金字塔构型；大角度机动，零运动 中田分类号：V448．22文献标识码：A 引 言 2小卫星姿态描述 小卫星上使用控制力矩陀螺近年来才刚刚开 2．1小卫星运动学描述 始，并很快成为学者研究的热门，文献[1]设计了 设小卫