PLC 控制自动风门设计.docVIP

论文题目 PLC控制自动风门的设计 作者 1、郑运廷 2、王广云 发表的刊物名称 煤矿机械 刊号 ISSN 1003—0794 CN 23—1280/TD 一般刊物： 发表时间 2005. 10 交流的会议名称（主办单位） 交流日期 交流获奖情况 交流获奖级别 论 文 摘 要 介绍了煤矿井下风门的应用现状，PLC控制自动风门的结构组成、工作原理、液压系统、电气控制系统，重点论述了可编程控制器控制程序的设计，给出了相应程序的梯形图和外部接线形式。 专业评审组意见 年 月 日 平职学院2005年度优秀论文评奖申报表 PLC控制自动风门的设计 郑运廷1，王广云2 （.平顶山工业职业技术学院，河南平顶山 467000） 　　摘要：介绍了煤矿井下风门的应用现状，PLC控制自动风门的结构组成、工作原理、液压系统、电气控制系统，重点论述了可编程控制器控制程序的设计，给出了相应程序的梯形图和外部接线形式。 　　关键词：PLC；电气控制；自动风门１. 前言 　　煤矿井下风门对于通风安全，生产运输系统都是至关重要的环节，长期以来主要是采用人工启闭的普通风门，由于大巷多处在高风压区，加上大巷需要矿车通行，风门面积大，造成开门阻力大，甚至单人通过时力量太小无法打开。在大门上设置一个小门，行人通过时只打开小门可缓解上述问题，但会增加漏风量。另外，对于井下生产运输系统，人工启闭风门费时费力，耽误时间，影响运输效率。近年来，煤矿生产、设计、科研单位对此进行了一些探索，尤其随着煤矿生产自动化程度的提高，井下信集闭系统的完善，煤矿井下风门自动化显得更为重要。因此，我们设计了以电液推杆为驱动装置的自动风门。 ２. 结构组成 　 图1为风门在巷道内布置的俯视图,该风门有门体、平行四边形连杆机构、电液推杆、红外检测开关、行程开关等部分组成，门体固定在巷道两邦的砌墙上，门体上部的平行四边形连杆机构使左右门扇联动，虚线对应风门打开时的位置。正常情况下，无车辆或行人，红外检测开关SQ1、SQ3发射装置发出的红外信号直接照射在红外接收装置上，风门处于关闭状态，各部分不动作。当车辆或行人接近风门时，红外检测开关发射装置发出的红外信号被阻挡、红外接收装置发出开门信号，即SQ1或SQ3动作，控制电液推杆缩回，门扇１顺时针转动打开，门扇２靠平行四边形连杆机构与门扇１连动，也顺时针转动打开。 图1　结构示意图 Fig1 structure diagram 1.左门扇 2.右门扇 3.连杆机构 4.电液推杆 为了保证安全，在车辆或行人通过时，两扇风门不能关闭，靠SQ1、SQ2、SQ3三组红外检测装置实现，只要有任何一组发出信号，都控制电液推杆保持缩回，并且，当车辆和行人通过后，SQ1、SQ2、SQ3三组红外检测装置都无信号发出的情况下，延时一定时间后方可关门，延时时间的长短可根据需要设定。变两扇风门由一般的同向打开为逆向打开，风压对两扇风门的作用力由平行四边形连杆机构的连动相互抵消，整个风门受力平衡，大大降低开门所需动力，可以选择尺寸重量较小的电液推杆，使整套装置结构紧凑，便于安装，节约能源。 ３. 液压系统 自动风门液压系统如图２所示。在控制信号作用下，泵站启动， 电磁铁YA2通电，活塞缩回，风门开启，当风门完全打开时活塞缩回到位，压下行程开关SQ4，电磁铁YA2断电，电磁阀恢复中位，风门保持在打开位置。直到三组红外检测装置SQ1、SQ2、SQ3都无信号发出的情况下，并延时设定时间后，电磁铁YA1通电，活塞伸出，风门关闭，当风门关闭到位压下限位开关SQ5时，泵站停止， 电磁铁YA1断电，电磁阀恢复中位，风门保持在关闭位置。 图2 液压系统图 Fig2 hydraulic system diagram ４．PLC控制系统的设计 　　根据风门动作顺序要求，并保证车辆或行人通过时风门畅通，而且前后两道风门应可靠互锁，不能同时打开，以避免风流短路，因此，用一台PLC控制两道风门的自动开关，每道风门处安装红绿指示灯二盏，分别表示禁止通行，可以通行。要求控制器输入信号10点，输出信号10点，PLC选用日本三菱公司的F1-30MR。 ４．１ PLC外部接线图及I/O元件分配表 　　PLC外部接线如图3，I/O元件分配见表1，　　　　 图3　外部接线图 Fig3 Outer wiring diagram 表１ 　I/O 元件分配表 Tab1 I/O component assign list 元件 I号 定义 元件 O号 定义 SQ1 x000 开信号 HL1 Y030 通行 SQ2 x001 保　持 HL2 Y031 禁行 SQ3 x002 开信号 KM