金刚石压机压力控制系统的模糊PID研究论文.pdfVIP

1年S1 《冶金自动4匕}201 金刚石压机压力控制系统的模糊PID研究 杨乐庭1，朱凌云2，周婷婷2 (1．东华大学信息科学与技术学院，上海201620；2．东华大学) 摘要：在合成金刚石的过程中，热力学特性对金刚石的合成有着重要的影响。本文介绍金刚石合成工艺及其对 控制策略的要求，并提出一种新型的在线调整参数的变参数模糊自整定PID控制策略。仿真结果表明，该模糊 自整定PID控制器不仅具有PID控制器的优点，还克服了系统响应速度慢、超凋量较大等缺点，是一种性能优良 的控制器。 关键词：金刚石；压机压力；PID；模糊参数自整定 O 引言 线的交点所代表的压力P，，巧值与合成工艺及所 人造金刚石是利用石墨在高温、高压环境中， 用的触媒有关。当温度为一定的瓦时，压力应不 在触媒的催化作用下，使其原子结构发生改变，从 超过(只+2)kPa。当压力、温度均位于离平衡曲 而合成人造金刚石这一机理来实现的。六面顶压 线很近的一个区域中时，金刚石晶体生长速度慢， 机就是利用机械、液压装置从六个方向向主机中 可获得质量好、粒度较大的晶粒，这个区域称为金 心加压，在主机中心硬质合金顶锤的作用下，使生 刚石的理想生长区域。工作在这个区域的下方 产原料形成一个密封的正方体超高压容腔，同时 时，会发生过热现象，这时石墨不但不向金刚石转 通过电加热装置对该腔体加热，该腔体就可以产 化，而且已经生成的金刚石也要部分或全部出现 生合成人造金刚石所需的高温、高压条件。影响 石墨化，金刚石晶面受到严重的熔蚀；工作在这个 人工合成金刚石质量、生长量和晶体大小的因素 区域t方时，生成的晶体多而小，且生长速度快， 很多，要克服这些不利因素，主要途径是使金刚石 晶体质量差。 的生长位于理想的压力和温度范围内，并且对该 本文全面分析了金刚石压机压力控制系统的 范围进行精确的控制。图l所示为合成金刚石的 构成和特点，提出了一种Fuzzy自整定控制方案， 精确控制范围。 它由一个标准PID控制器和一个Fuzzy调整机构 组成，Fuzzy自调整机构根据输入信号(偏差e)的 P 大小、方向以及变化趋势等特征，通过模糊推理做 出相应的决策，调整PID的3个参数坼，K，K。，以 期获得满意的效果。从模刑的仿真结果和实测结 果看，该控制方法不但结构简单，而且控制精度 高、自适应性能好。 1压力控制系统 D 在合成金刚石的压力控制过程中，系统是由 图1金刚石生长的理想区域 主、副两台油泵对压力进行控制的。主泵用于快 h一金刚石理想生长所需温度；JP，一理想温度下对应的 速增压，由交流电动机以开关方式驱动；副泵用于 压力值 微量补压的控制，由变频调速电动机驱动。在保 精确控制工作点位于靠近平衡曲线内侧一个 压阶段，由副泵进行补压，以维持金刚石在合成时 狭长的范围内