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项目六数控机床位置精度检测与补偿 任务1 项目教学单元设计 学习目标 1.掌握数控机床定位精度、重复定位精度的测量方法。 2.掌握编制测量位置精度数控程序方法。 3.掌握数控机床螺距误差和反向间隙的补偿方法，并检验补偿效果。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 教学内容 双频激光干涉仪及步矩规的原理与操作，数控机床重复定位精度，定位精度及反向差值的检查与误差补偿。 数控机床位置精度（重复定位精度、定位精度及轴线的反向差值）是数控机床精度的核心。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 知识点1 步距规与双频激光干涉仪 步距规、线纹尺、双频激光干涉仪--用来测量数控机床的定位精度，重复定位精度。 考核一台数控机床等级的精度组成一般来讲分为三类 1、几何精度 指影响机床加工精度的组成零部件的精度，包括本身的尺寸、形状精度及部件装配后的位置及相互间的运动精度，如平面度、重回度、相交度、平行度、直线度、垂直度等。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 2、位置精度 简单的讲，位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力。它是通过对测量值进行数据统计分析处理后得出来的结果。一般由定位精度、重复定位精度及反向间隙三部分组成。 3、工作精度 通过用机床加工规定的试件，对加工后的试件进行精度测量，评价是否符合规定的设计要求。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 定位精度：定位精度是指实际位置与指令位置的一致程度,其不一致的量值即为定位误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等产生的误差，还包括移动部件导轨的几何误差等。定位误差将直接影响零件加工的精度。定位精度的高低用定位误差的大小来衡量。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 定位误差按其出现的规律可分为两大类： (1)系统性误差 误差的大小和方向或是保持不变，或是按一定的规律变化。前者称为常值系统性误差，后者称为变值系统性误差。 此类误差一般可以通过误差补偿方法弥补。 (2)随机性误差 误差的大小和方向是不规律地变化的。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 重复定位精度：它是指在数控机床上，反复运行同一程序代码，所得到的位置精度的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给传动环节的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的精度指标。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 反向间隙：在进给轴运动方向发生改变时，机械传动系统都存在一定的间隙，这个间隙称为反向间隙，它会造成工作台定位误差，间隙太大还会造成系统振荡。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 步距规--实物长度标准器（比较对照的标准件），用于检测数控机床、坐标测量机、影像测量仪等精密仪器，更适用于现场校对激光干涉仪，提高后者的测量准确。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 项目六数控机床位置精度检测与补偿 步距规，也叫节距规，阶梯规。由一系列平行平面构成的多尺度端面量具。可由一系列量块按一定间距叠制成，也可以由整体加工而成。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 步距规是一种高精度量具，不仅但可以检验数控机床的定位精度，还可以检验三座标测量机的位移精度。步距规的工作量块有钢质和陶瓷两种。因钢质量块易生锈不易养护且不耐磨损，绝大多数客户选用陶瓷量块步距规。现新制定的陶瓷量块标准已列入国家标准。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 线纹尺-----以线纹尺刻线为标准，与运动部件移动的距离进行比较测出偏差。 该方法解决了任意点直线位置精度的测量，但测量装置安装受线纹尺规格（≤1m）和机床结构限制，测量范围小，虽然可采用接长法扩大测量范围，但会引入新的测量误差，使测量精度和效率大大下降，同时该方法对每一点偏差都要进行方向判别和计算，极易带入粗大误差。一般用于较低精度、较小范围的直线位置精度测量。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 　粗大误差：在一定的测量条件下，超出规定条件下预期的误差称为粗大误差，一般地，给定一个显著性的水平，按一定条件分布确定一个临界值，凡是超出临界值范围的值，就是粗大误差，它又叫做粗误差或寄生误差。 　　产生粗大误差的主要原因如下：⑴客观原因：电压突变、机械冲击、外界震动、电磁（静电）干扰、仪器故障等引起了测试仪器的测量值异常或被测物品的位置相对移动，从而产生了粗大误差；⑵主观原因：使用了有缺陷的量具；操作时疏忽大意；读数、记录、计算的错误等。另外，环境条件的反常突变因素也是产生这些误差的原因。 项目六数控机床位置精度检测与补偿 采用精密线纹尺（每毫米刻有细线）与读数显微镜（将每毫米光学细分为0.001mm），以线纹尺刻线为标准，与运动部件移动的距离进行比较测出偏差。 如图二，将线纹尺安装在被