基于HLARTI 摆式列车多学科协同仿真技术.docVIP

基于HLA/RTI的摆式列车多学科协同仿真技术 范文慧 肖田元 （清华大学自动化系，北京，100084） 摘 要：介绍了摆式列车为了解的基本原理，分析了摆式列车仿真技术现状和难点，提出了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真环境体系结构。建立了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真的团队、任务分解和工作流程，通过对摆式列车多学科系统分析，在atlab中建立了摆式列车控制模型，在Hopsan软件中建立了液压模型，在Adams软件中建立了动力学模型。基于适配器构成了基于HLA/RTI摆式列车多学科协同仿真环境，仿真运行结果可以看出倾摆装置在进入弯道后较短的时间内进入了稳定状态。 关键词：摆式列车；HLA/RTI；协同仿真 中图分类号TP14 HLA/RTI based Multidisciplinary Collaborative Simulation for Tilting Train Fan Wen-hui Xiao Tan-yuan （Department of Automation，Tsinghua University，Beijing，100084） Abstracts：The Principle of tilting train is introduced, the technology of tilting train simulation is ana