19 按转子磁链定向矢量控制1.pdf

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第6章 基于动态模型的异 步电动机调速系统 1 内容提要  通过坐标变换研究定子电压空间矢量与转 子磁链的关系  将旋转坐标按转子磁链定向，使两者同步  化简后的方程与直流电机模型的相似性  利用坐标变换后的模型设计控制器 2 6.6异步电动机按转子磁链定 向的矢量控制系统  由于变换的是矢量，所以这样的坐标变 换也可称作矢量变换，相应的控制系统 称为矢量控制 （Vector Control 简 称VC ）系统或按转子磁链定向控制 （Flux Orientation Control简称 FOC）系统。 3 6.6.1按转子磁链定向的同步 旋转正交坐标系状态方程  将静止正交坐标系中的转子磁链旋转矢量写 成复数形式 r jarctg ψ  j  e r  e j  r r r r r  旋转正交dq坐标系的一个特例是与转子磁 链旋转矢量同步旋转的坐标系。令d轴与转 子磁链矢量重合，称作按转子磁链定向的同 步旋转正交坐标系，简称mt坐标系。 4   m 1 t r r    0 r 图6-17 静止正交坐标系与按转子磁链定向的同 步旋转正交坐标系 5  m轴与转子磁链矢量重合 rm rd r rt rq 0  为了保证m轴与转子磁链矢量始终重合，还 必须使 drt drq 0 dt dt 6  mt坐标系中的状态方程 2 d n L n