z任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计.pdfVIP

2008年 5月 机 械 科 学 与 技 术 M ay 2008 第 27卷 第 5期 M echan ical Science and Technology for A ero sp ace Engineering Vol. 27 No. 5 任意分布参数平面连杆机构 运动精度可靠性灵敏度设计 张义民,黄贤振 ,贺向东 ,高 　娓 (东北大学 机械工程及 自动化学院 ,沈阳 110004 ) 摘 　要 :将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合 ,讨论了任意分布参数平面连杆机构运动精度 可靠性灵敏度设计问题 。首先 ,结合机构精确度理论和可靠性理论 ,提出任意分布参数平面机构运 动精度可靠性评估方法 。然后 ,引入灵敏度设计理论 ,推导出任意分布参数平面机构运动精度可靠 性灵敏度设计方法 。最后 , 以平面四杆机构为例 ,详细阐述了设计参数的改变对平面连杆机构运动 精度可靠性的影响 ,为平面连杆机构的运动精度可靠性设计和可靠性维护提供了理论依据 。 关 　键 　词 :连杆机构 ;可靠性 ;灵敏度 ;任意分布参数 中图分类号 : TH 112 1　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 :(2008) 05684 04 Reliab ility Sen sitiv ity D esign of the K inema tic Accuracy of a Planar L inkage M echan ism w ith Arb itrary D istr ibution Param eters Zhang Yim in , Huang X ianzhen , H e X iangdong, Gao W ei ( School of M echan ical Engineering and A u tom ation, Northea stern U n iversity, Shenyang 110004) A b stract: B ased on the reliab ility design theory and sen sitivity analysis m ethod, the reliab ility sen sitivity design of the k inem atic accuracy of a p lanar linkage m echan ism w ith arb itrary distribution p aram eters is studied in detail. First, ba sed on the theory of k inem atic accuracy and reliab ility theory, an evaluation m ethod for reliab ility a ssessm en t of a p lanar linkage w ith arb itrary distribu tion p aram eters is p resented. Then , a m ethod for reliab ility sen sitivity de sign is derived by introducing the theory of sen sitivity. Reliab ility sen sitivity de sign of the k inem atic accu racy of a p lanar linkage m echan ism w ith arb itrary distribution p aram eters can be comp leted ea sily by th is m ethod. F inally, a fourbar