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200 1 年 2 月 10 日 F eb. 10, 200 1 1
非线性控制理论在电力系统中应用综述
吴青华, 蒋 林
( 大学, 英国)
L iverpoo l
摘要: 综述了非线性控制方法在电力系统中的应用。分别对基于微分几何理论的反馈线性化方法
( )
包括输入对状态反馈线性化和输入输出反馈线性化方法 、直接反馈线性化方法、非线性变结构控
制和基于L yap unov 综合方法等几种主要方法在电力系统非线性控制中的应用加以讨论。最后指
出了仍然存在的技术难题, 展望了有价值的研究方向。
关键词: 非线性控制; 电力系统; 综述
中图分类号: TM 7 12; O 23 12
0 引言 FA CT S) 的引入, 电力系统有了更多的控制资源和
手段。另一方面, 电力系统中的控制装置往往要求满
现代电力系统的规模和复杂程度正在显著地增
足多个控制 目标。为了有效地利用系统的控制资源,
加。同时, 考虑到经济运行和环境限制, 对电力系统
提高对电力系统振荡稳定、潮流分布、紧急事故及经
功率传输水平的要求也愈来愈高。随着以大机组、超
济运行的控制能力, 有必要采用先进的控制原理来
高压电网为特点的大规模电力系统的迅速发展, 改
设计高效的控制器。其中, 非线性控制就是一种得到
善系统运行的安全稳定性成为日趋重要和紧迫的研 了广泛研究且有效的方法[ 1, 2 ] 。本文的电力系统非线
究课题。在这种情况下, 为保证系统安全、稳定和经
性控制, 指的是直接使用电力系统的非线性模型, 而
济运行, 有效的方式是采取适当的控制手段。电力系
不是使用系统在某个运行点的近似线性化模型, 进
统是一个典型的非线性系统, 然而, 当前大部分控制
行控制器的设计。
装置都是基于非线性电力系统某个运行点的线性化
近 20 年来, 非线性系统控制理论在电力系统的
模型而设计的线性控制器。例如, 广泛应用的线性电
应用得到了大量的研究。按方法主要分为: 基于微分
力系统稳定器(P SS) , 通过励磁环节提供附加阻尼
几何理论的反馈线性化方法、直接反馈线性化方法、
从而提高系统的动态稳定; 基于线性最优控制理论
基于L yap unov 稳定性理论的控制方法、非线性变
设计的最优励磁控制器, 主要通过改进系统的特征
( )
结构控制 滑动模态控制 方法和非线性自适应控制
值以增进系统的稳定度等。理论上, 在非线性电力系
等。其他非线性控制理论, 如非线性控制的逆系统方
统中应用这一类线性控制
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