20120468_基于三维磁场机械伤残控制系统.docVIP

基于三维磁场的机械伤残控制系统 胡代洲，（重庆文理学院电子电气工程学院，重庆 永川 402160）收稿日期：2012--10 基金项目：（）作者简介：胡代洲1989-)，男重庆云阳人1990-)，男人通讯地址及邮编：重庆市永川区重庆文理学院电子电气工程学院 402160 联系电话E-mail:532864718@胡代洲，（重庆文理学院电子电气工程学院，重庆 永川 402160）[摘 要]系统以AT89C5单片机为控制单元介绍一种测量的具有结构新颖、电路简单、确、生产成本低廉和体积小巧等优点特别适合应用于工。 [关键词][中图分类号] TN710.9Based on 3d magnetic field mechanical disable control system HU Dai-zhou，CAO Jie, DENG Yu (Department of Electronics and Engineering, Chongqing University of Arts and Sciences, Yongchuan Chongqing 402160，China) Abstract: system to AT89C52 single chip microcomputer as control unit, this paper introduces a kind of by four linear hall sensor constitute a three-dimensional magnetic field measurement of mechanical disable control system. Will contain magnets of special items to wear wrist, using the system measurement magnet and 0 point distance, indirect detection hand position, in order to achieve the purpose of the protection of the body. The system has the advantages of novel structure, simple circuit, control accuracy, low cost and small volume production, etc., and it is especially suitable for industrial and agricultural machinery equipment safety control. Key words: linear hall position sensor; 3 d magnetic field measurement; Mechanical disable control system; 生产中使用大量的机械，如加工机械、木工机械、起重机械、厂内运输机械等。因机械故障或操作人员的不安全行为等原因造成事故。受伤者轻则皮肉受伤，重则伤筋动骨、断肢致残，甚至危及生命。 图 1 系统框图 通过键盘预设被测点与“0”点的安全距离，单片机将用户设置的安全距离与实际测量的距离进行计算，以差值为依据，判断是否启动报警器和输出控制信号，输出信号由输出驱动进行电流放大后控制外部动力设备和减速装置，使动力设备立即停止。已达到保护人体和安全生产的目的。 硬件电路设计 A1321线性霍尔传感器 A1321线性霍尔传感器，具有灵敏、稳定等特点。霍尔效应传感器与所施加的磁场成比例的电压。A132具有等于电压50%的静态以及2.5 mV/G灵敏度。器件集成了温度补偿电路，以降低小信号高增益和轨对轨低阻抗输出级所固有的灵敏度漂移。动态偏移取消技术，连同内部高频时钟，可降低通常由器件超模压、温度依存性及热应力引起的残余偏移电压。高频时钟可支持更高的取样率，从而达到更高的精确度和更快的信号处理能力。该在制造过程中进行内部增益和偏置修正调整，可输出高精度的。25 mV/G) VOUT- 3 差分输出(1.25 mV/G) GND 4 电源负 仪表放大电路设计 仪表放大电路如图3，将传感器的输出端连接至差分放大器的输入端。A1321线性霍尔传感器在检测到强度不通的磁场时，以差分形式输出一个差分电压，该电压由MA4184仪表放大器将差分信号(V2、V1 )放大至所需要的标准，放大后的电压经VOUT送入A/D转换。差分信号的值与输出电压值之间的关系如下(内置放大电阻为25k ): 系统共用