《系统建模与仿真》作业题1.docVIP

《系统建模与仿真》作业 第一次（共两次） 布置作业时间：“经典建模法”结束后 要求交作业时间：从布置日开始不超过1周 作业量：共3道题 第1题——体现电气系统经典建模 [题目] 在如图所示的电路中，表示一个电阻，表示一个电感，表示一个电容，表示电流强度，表示输入电压，表示电容器的输出电压。试写出一个状态空间数学模型。 图1 典型的电路 第2题——体现机械系统经典建模 [题目]如图2是一个文字处理器打印轮轴控制系统的简化图。打印轮轴由一个直流电动机通过皮带和滑轮进行控制。假设皮带是刚性的，电动机与皮带轮之间的连接也是刚性的，并定义如下的参数和变量：是电动机的力矩；是电动机的角位移；是打印轮轴的线性位移；式电动机的惯量；是电动机的粘性摩擦系数；是扭转轴的刚性系数；是滑轮的半径；是打印轮轴的质量。 （1）写出系统的微分方程； （2）写出系统的传递函数模型。 图2 打印轮轴控制系统简化图 第3题——体现热工过程经典建模 汽轮机高压加热器疏水系统的原理框图如图3所示，其中各段抽汽的压力大小关系为，抽汽温度大小关系为。给水流量和给水温度一般来说为两个随机变量。三个疏水管道阀门的开度为归一化量，即。三个高压加热器的疏水水位分别为，，。它们的关系可描述为 图3 汽机高加疏水系统原理框图 式中的，，表示系统的不确定干扰，，，，，表示适当的正常数。分别写出输出拉氏变换向量关于输入拉氏变换向量和干扰拉氏变换向量的传递函数矩阵。 第 1 页 共 2 页