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变频调速的选用.doc
变频调速的选用
变频调速是起重机调速系统的最高成就,与起重机的其他调速方式如涡流调速,转子斩波调速,能耗制动调速,调压调速,直流调速相比,具有高得多的价格性能比。在国际上获得广泛的应用。
起重机变频调速是随着大功率器件1GBT、矢量控制技术和SPWM调制技术的发明,特别是16位、32位徽处理器的应用而发展起来的最新调速系统。它具有比上述所有调速系统高得多的价格性能比,其主要技术性能指标已完全达到直流调速系统的技术水平,具有调速范围大,最大速比可达1:100,起制动平稳,响应快,容量大,有多达20多项保护控制功能,具有与PLC联网、监控,全数字控制等先进功能,系统的稳定性好,可靠性高,由于使用笼型电机,因此维护方便,且允许长期低速运行等一系列特点。
目前国内外早已将变频调速广泛的应用于各种调速系统上,但起重机由于其起升机构的位能性负载(重载下降)的特殊性,一段时间来,变频调速只用于起重机的运行机构上。随着最近几年变频技术的飞速发展,全变频调速起重机才获得了推广,国外许多公司近年来相继推出了各自的新产品,并成功的应用于各类起重机上。我厂于94年开始将变频调速应用于起重机的运行机构上,于96年开始将变频调速应用于起重机的起升机构上,获得了成功,填布了国内空白,其总体技术性能达到国际先进,国内领先的水平。
目前,起重机变频调速已广泛的应用于我厂的产品上,且已标准化,系列化,全面推向用户,小到1t的电动单梁起重机,大到250t起重机。到99年11月,已生产全变频调速起重机150多台,解决了许多国家重点工程中对调速起重机的需求,替代进口,节约了大量的外汇,有着显著的经济效益和社会效益。
我厂在变频调速起重机上使用的变频调速以日本安川的为多,同时也使用西门子公司和ABB公司的变频器大量应用于我厂的起重机上。
随着我国改革开放,国外先进技术不断地进入我国,大量的大型精密设备的安装、调试,先进工艺的生产过程都要求有调速性能优良的调速起重机。为了将我国的调速起重机的技术水平达到国际先进水平,以适应国内外市场的需要,我厂自行研制开发了5~250t变频调速起重机系列产品。
下面就起重机常用四种调速方案作简要比较。
涡流调速具有调速比适中,性能稳定、可靠,对晶闸管容量要求低的特点,但它要求有笨重的涡流制动器,因而大大增加了调速系统的转动惯量,这对调速系统是很不利的,同时调速过程中产生的转差动率消耗在系统器件上,故不能长期低速运行。另外对机构的布置也带来一定困难。
晶闸管定子调压调速在国际上是很成熟的产品,它具有四象限工作范围,调速性能良好,但调速范围最大只能达到1:20,且调速过程中产生转差功率部分消耗在系统器件上,调速器的价格又较高。国外产品有西门子的SIMOTRAS-HE、ABB的ASTAT系列、TE公司的STATOVER系列、KONE公司的ACE系列。现已逐步被变频调速所取代。
直流调速具有优良的性能,先进的直流调速系统如法国TE公司的RTV84及美国GE公司的DC3000系列、西门子的GRA24系列,具有调速范围大,起制动平稳,响应快,容量大等一系列优点。但由于直流电机价格较贵,且维修不便,电控部分的价格较高,现已逐步被变频调速所取代。
起重机变频调速具有比上述所有调速系统高得多的价格性能比,其主要技术性能指标已达到直流调速系统技术水平、具有调速范围大,最大速比可达1:100,起制动平稳,响应快,容量大,有多达20多项保护控制功能系统,具有与PLC联网、监控,全数字控制等先进功能,稳定性好,可靠性高,易于维护,允许长期低速允许等一系列优点,近两年来被国内外所广泛采用。
下表是起重机主要四种调速方案主要性能及价格比较表,从表中可见,起重机变频调速具有良好的价格性能比。
调速方式 涡流调速 调压调速 直流调速 变频调速 调速基本原理 利用涡流制动器的阻力矩与电机软化特性的组合特性调速 改变电机供电电压,结合改变转子电阻值进行闭环调速 改变直流电机的电压进行调速 改变笼型电机的供电电压及频率进行调速 使用电机 异步绕线笼型
电机 异步绕线笼型
电机 直流电机 交流笼型电机 调速性能 耗能型,能耗
最大 耗能型,能耗
大 节能型 节能型 最大调速比 1:10 1:20 ≥1:100 ≥1:100 调速范围 10%-45%额定
速度 5%-50%额定
速度 1%-150%
额定速度 1%-250%
额定速度 响应速度 较慢 较快 快 快 特性硬度
(闭环) 5%较差 1-2%较好 1%-0.2%好 1%-0.2%好 低速运行时间 较短 较长 可长期低速
运行 可长期低速
运行 维护 较简单 较简单 复杂 简单 超同步运行
(起升) 不可以 不可以 可以 可以 目前交流调速系统已成为电气调速传动的主流,即使在大型、高精度、快响应调速
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