理论力学第10章质点动力学基本方程.docVIP

动力学引言 动力学研究内容 （1）动力学研究内容 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 在静力学中，分析了作用于物体的力，并研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运动学中，仅从几何方面分析了物体的运动，而不涉及作用力。 动力学则对物体的机械运动进行全面的分析，研究作用于物体的力与物体运动之间的关系，建立物体运动的普遍规律。 （2）物体的抽象模型 动力学中物体的抽象模型有质点和质点系。 质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 如果物体的形状和大小在所研究的问题中不可忽略，则物体应该抽象为质点系。 所谓质点系是由几个或无限个相互联系的质点所组成的系统。 刚体是质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变，也称为不变的质点系。 （3）质点动力学 认为构成复杂物体系统的基础是质点，质点是物体最简单、最基本的模型。 质点动力学基本方程描述了质点受力与其运动之间的联系。 质点动力学的基础是牛顿（Isaac Newton）总结的牛顿三定律，即惯性定律、力与加速度之间的关系的定律和作用与反作用定律。 （4）刚体动力学 认为构成复杂物体系统的质点系是刚体。 刚体动力学基本方程描述了刚体受力与其运动之间的联系。 刚体动力学的基础也是惯性定律、力与加速度之间的关系的定律和作用与反作用定律等力学定律。 （5）变形体动力学（质点系动力学） 认为构成复杂物体系统的质点系，其质点之间的距离是可以变化的。 变形体动力学基本方程描述了质点受力与其运动之间的联系，其基础也是惯性定律、力与加速度之间的关系的定律和作用与反作用定律等力学定律。 （6）连续质量力学 在连续介质假定下，质点动力学、质点系动力学和刚体动力学都是连续介质力学。 工科理论力学只研究质点动力学和刚体动力学，变形体力学已超出其关注的范围。 连续介质力学属于牛顿力学范畴。 动力学的形成和发展 （1）经典力学（古典力学） 牛顿对十七世纪以前的力学知识和发现的规律， 进行了理论概括，提出了运动的三大定律和万有引力定律（即任何两个物质质点都是互相吸引的，引力的 大小与两个质点的质量乘积成正比，与它们间的距离的平方成反比），建立了完整的经典力学体系。 在经典力学范畴内，认为质量是不变的量，时间 和空间是“绝对的”，与物体的运动无关。 （2）现代力学 近代（现代）物理已经证明，质量、时间、 空间都与物体运动的速度有关，当物体的速度接近光速时，经典力学的“质量观”和“时空观”不再适用。 现代力学包括经典力学、相对论力学和量子力学。经典力学指牛顿力学，是现代力学在宏观、低速情况下的特例。 爱因斯坦（A.Einstein）提出的相对论，其内容包括狭义相对论和广义相对论。 波动力学和矩阵力学统称为量子力学，它们是量子力学协调的、等价的数学表达。 （3）现代制造业的基础 在工程中，应用经典力学中的牛顿三定律，研究和解决一般机械运动问题都能得到足够精确的结果。其原因是当物体的速度远小于光速时，物体的运动对于质量、时间和空间的影响是微不足道的。 经典力学是现代制造业（包括一切机械、土木建筑、交通运输、道路工程等现代工业制造业）的基础，甚至最尖端的技术，如人造卫星、航天飞机的运动规律也没有超出经典力学的范围。 （4）动力学与生产的密切联系 动力学的形成和发展是与生产的发展密切联系的。特别是现代工业和科学技术迅速发展的今天，对动力学提出了更复杂的课题，例如高速运转机械的动力计算、高层结构受风载及地震的影响、宇宙飞行及火箭推进技术，以及机器人的动态特性等，都需要应用动力学的理论。 第11章 质点动力学基本方程 质点动力学 （1）质点 构成复杂物体系统的基础是质点，质点是物体最简单、最基本的模型。 （2）质点动力学基本方程 质点动力学基本方程描述了质点受力与其运动之间的联系。 （3）质点动力学的基础 质点动力学的基础是牛顿总结的牛顿三个基本定律。 这些定律是牛顿（公元1642年~1727年）在总结前人、特别是伽利略研究成果的基础上提出来的，称为牛顿三定律。 牛顿三定律适用于惯性参考系。 牛顿三定律 （1）第一定律（惯性定律） 第一定律反映质点具有惯性，并以其质量来度量惯性。 （2）第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 第二定律反映质点所受的力与其加速度成比例。 （3）第三定律（作用与反作用定律） 第三定律反映质点上的作用力与反作用力等值、反向、共线，分别作用于质点和另一物体上。 质点动力学基本问题 （1）动力学第一类基本问题 第一类基本问题是已知质点的运动，求作用于质点的力。求解这类基本问题，需要先得到质点的加速度。 （2）动力学第二类基本问题 第二类基本问题是已知作用于质点的力，求质点的运动。求解这类问题，一般是积分过程。 （3）混合问题 综合第一类基本问题和第二类基本问题的问题，叫做质点动