汽车底盘控制技术现状和发展趋势.pdfVIP

汽 车 工 程 2006年(第 28卷)第 2期 Automotive Engineering 2006(Vol. 28)No. 2 2006023 汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 ( , ) [] 电 控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系 统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底 盘控制( GCC),汽车开放性系统构架工程 (AU OSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。 :, , Status and endency of theVehicle Chasses Control echnology Chen Zhenfu Advanced E ngineering, C on tinental Au tom otive System s, Germ any F rankfurt [Ab stract] hewide application of the electronic control systems in the vehicle chassis technology has mi 2 proved the vehicle active safety largely. he commonly used chassis control system s can be classified into braking contro,l traction control, steering control and suspension contro.l he following item s are introduced: the global chassis control (GCC) formed by the integration ofdiverse chassis control through via CAN, the/ automotive open systems architecture0 (AU OSAR), and the chassiswire control technology (X2by2wire). K eywords: Chasses control system s, Active safety, Review 1 汽车底盘电 控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的 意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图 1可见, 驾驶员是通过汽车里的操纵元件 (转向盘、油门和 制动踏板)来表达其意向, 相应的执行量是前轮的 转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩, 真正起作 用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要 影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑 动(转)率和车轮侧偏角。因此, 汽车底盘控制的基 本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法 向力的情况下对车轮滑动 (转)率和侧偏角进行适 图 1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 当的影响和控制, 来间接调控轮胎的纵向力和侧向 力, 最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力, 提高 ( 1) 不同的控制系统经常共用同一传感器、执 汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 行机构、甚至电 控制单元。如轮速传感器的信号 汽车底盘的电 控制是一个多系统相互影响, 几乎被所有的底盘控制系统所使用。 相互作用的复杂系统工程, 具有以下特征。 ( 2) 同一个控制目标可由不同的控制系统单独 原稿收到日期为 2005