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全国2001年10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案.doc
全国2001年10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案
课程代码:02237
单项选择题(本大题共9小题,1~6小题每小题1分,7~9小题每小题2分,共12分)
1.B 2.A 3.B 4.B 5.A
6.D 7.C 8.B 9.A
多项选择题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)
10.AC 11.BD 12.AC 13.AB 14.AD
填空题(本大题共7小题,每空1分,共12分)
15.反馈 16.
17.开环 闭环 18.大于零
19.跟随(或控制) 扰动 20.之前的 多
21.正弦 信号(或正弦) 三角
读图题(本大题共2小题,每空1分,共12分)
22. ①直流电动机专用PWM控制
②直流调速
③转速负反馈
④惯性
⑤(永磁式)伺服电动机 15
23. ①绝缘栅双极晶体管(IGBT)的驱动
②脉冲变压器 电隔离(防止干扰电信号侵入)
③限制过大栅极电流(限流)
④正、反栅极电压限幅
⑤控制脉冲变压器初级通断
问答题(本大题共2小题,每小题5分,共10分)
24.①
②
25.由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的,所以它是调制波,图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波,所以它是正弦脉宽调制波形。
由于半周中的电压极性有正有负,所以它是双极性波形。
计算题(本大题共4小题,每小题8分,共32分)
26.
27.
28.由牛顿定律有:
对上式拉氏变换有:
由题意知 代入上式有
29.
七、应用题(本大题共1小题,12分)
30.
位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈
交流伺服 400
励磁 控制
比例—微分—积分(或PID)
同步
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