张力变频在七电机型凹印机上应用.docVIP

张力变频在七电机型凹印机上的应用 张坚强 （深圳市英威腾电气股份有限公司 518000） 摘要 本文着重阐述英威腾张力变频在七电机凹印机现场的成功应用，展示张力变频在印刷领域的张力与同步控制的先进方案，引导一种新的变频控制技术。 关键词： 张力与同步 控制技术 1.引言 凹版印刷机，简称凹印机，又称凹版机。是将雕刻在印刷滚筒表面的凹陷图文浸没在油墨槽里转动，用特制的刮墨刀将印版空白部分的油墨刮净，然后在压力的作用下将图文部分的油墨转移到承印物上完成印刷3）省去PLC控制所需的模拟量模块，不但节省成本，系统的硬件与软件变得简易化，可靠性增强。 4）系统的维护变得更加简易与方便。 3.3七电机型凹版机的工艺控制流程： 七电机型凹版机是全自动凹版印刷机的主流产品，具有自动切料、接料的特点。它是由主机、前牵引、后牵引、双收卷与双放卷电机构成。印刷部分在主机部分完成。收料或收料切换在收卷部分完成，放料或放料切换在放卷部分完成。张力大小的设定一般是通过调节摆杆的气压来实现，如下图： 3.4凹印机系统控制接线图： 3.4.1 PLC接线图： 3.4.2变频控制接线图： 3.5工作过程说明： 系统启动后，主机为零速，变频的零速张紧功能起作用，可令各环节的摆杆处于平衡位置状态。此时通过加减速按钮来增加或减少主机的速度，主机速度通过模拟量输出口AO作为放卷、前牵引、后牵引与收卷变频AI1的公共速度输入信号的同步给定，各变频AI2的摆杆平衡位置作为张力给定信号，摆杆的摆动变化作为张力反馈信号，形成张力闭环反馈的速度控制。双收卷与双放卷一般都是只有一个在运行的，当前是哪个运行由PLC选定控制，放卷只有在换卷时，两个放卷变频才同时工作，收卷也如此。放卷或收卷变频的速度除了跟主机速度大小有关外，还与当前的卷径大小有关。这样既可以实现速度的同步控制，又可以实现张力的恒定。 关于脉冲通讯： 以上系统运行前，先通过触摸屏设定相关的印版外径、放卷的初径。由于所采用的PLC是晶体管输出型的，PLC可通过YO的脉冲输出通道，发送3K以内不同脉冲频率的脉冲数到变频器的高速脉冲输入口中，相关变频所设置接收脉冲频率不一样，这样变频就可接收到PLC发来的相应脉冲频率的脉冲数作为相关参数的给定。这些参数以及计长、翻转预设参数等，均可通过触摸屏进行设定，如下图： 3.6调试过程与参数设置： 1．装好编码器，断开电机负载。 2．电机参数设置 （1）根据电机铭牌参数设定到P2组相关参数当中；: （2）进行参数自学习过程：将P0.17设成1，显示“RUN-0”，再按键盘“RUN” 键，电机自动运转，待键盘重新闪烁显示频率值时，参数自学习完成。 （3）用键盘起动，有编码器的请将P0.00设成1,编码器线数输入P3.10,修改P0.10频率值，观察零速0.00Hz，低速0.50Hz，中速20.0Hz，高速（最大频率值）时电机运转是否正常，运行电流是否平稳，如果不正常请重新进行参数自学习。 3．设置以下各项参数。 (1).主机 参数项 设置值 说明 P0.18 1 恢复所有出厂值 P0.00 0 无PG矢量模式 P0.02 3 UP/DOWN停机时清0 P0.10 0.00 P0.11 15.0S 加速时间15.0S P0.12 15.0S 停车减速时间15.0S P1.01 1.0S 零速保持时间 P5.03 10 加速 P5.04 11 减速 P5.05 7 故复 P5.06 4 点动 P5.14 2.00HZ UP/DOWN速度 P6.05 6 RO2作频检输出 P6.21 30.0KHZ P8.25 0.20HZ P6.01 27 高速脉冲设定应答输出 CK.36 ON 高速脉冲设定使能 Pn00 2700 通讯频段设定 (2).前牵引、后牵引： 参数项 设置值 说明 P0.18 1 恢复所有出厂值 Pr.A8 3 应用类型选择 Pr.02 35.0 将摆滚放至平衡位置时PU02显示的值输入 Pr.17 0.12 比例系数 Pr.21 25.00 积分时间 Pr.26 15.0 积分限幅值 CK.02 ON 通道A有效 CK.03 OFF HDI无效 CK.23 OFF 无卷径清零 CK.43 ON 积分分段增益 HK.11 1 零速张紧功能有效 P5.05 7 故复 P9.08 8.0 (3).收卷 参数项 设置值 说明 Pr.a8 3 应用类型选择 P0.00 1 有PG矢量模式 P0.07 50.00 请根据实情修改上限频率,主机最大速度从机空盘对应最大频率 P0.08 50.00 P0.13 2 禁止反转 P3.08 0.005 P3.10 1024 编码