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2007年10月 西安电子科技大学学掇(自然科学版) oct2007
第34卷第5期 JOURNALOFXIDIA舆UNIVBRSITY Vol_34No5
整体式柔性机构的多目标可靠性拓扑优化设计
崔明涛，陈建军，陈永琴，宋宗凤
(西安电子科技大学机电工程学院，陵西西安710071)
摘要：在用多目标连续体拓扑优化方法设计整体式柔性机构时，将材料弹性模量和外载荷视为随机变
量，因而作为目标函数的机构应变能和交互势能亦为随机变量．采用一次二阶矩可靠性理论中的
Hasofer-Lind和RackwitzFiessler方法，推导了应变能与交互势能震模式串联时的系统失效概率的迭
代计算公式，建立了一十整体式柔性机构多目标可靠性拓扑优化设计对偶数学模型，采用序列凸规划理
论中的对偶算法进行优化求解．以反向嚣柔性机构设计作为仿真算倒，结果表明，随着可靠性约束指标
的增大，拓扑优化设计结果趋向保守．
美键词：柔性机构}连续体；多目标，拓扑优化
中圈分类号：THt【2文献标识码：A 文章编号2007】05—0784—05
Reliable of
multi—objectivetopologyoptimizationdesign
themonolithic mechanism
compliant
CUI tao，CHEN
Ming Jian-jun，CHENYong-qin，SONGZong—feng
ofMechancr-Electronie
(School Engineering，XidianUniv．，Xi’an710071，China)
Abstract：Inthe of themonolithic mechanismvia
processdesigning compliant multi-objectivetopology
ofcontinuum，themodulusandexternalloadsaretreatedasrandomvariables，and
optimization elasticity
soarethestrain andthemutual asthe function．TheHasofer
energy potentmlenergyacting objective
LindandRackwitz-Fiesslermethodis toderivetheiterativeformulationsonthefailure
adopted
ofaseries oftwoFailure strain the
systemconsisting modes，the and mutual
probability energy potential
dualmathematicalmodelofreliable the
multi—objective of
energy．The topologyopti
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