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第30卷第1期 南京理工大学学报 V01．30No．1
墅篁兰旦 型堡墅墼塑墅堕墅鲤型型塑 坠丝
一类刚柔耦合系统的动力刚化分析
章定国，朱志远
(南京理工大学理学院，江苏南京210094)
摘’要：该文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研究，采用微元法建立
了中心刚体作任意三维运动时梁作横向二维振动和纵向一维振动的柔性梁动力学方程，此动力
学方程计及了动力刚化效应。采用假设模态法对柔性梁进行离散，离散时计及了横向变形对纵
向变形的耦合。通过一个仿真算例分析了动力刚化效应对梁变形运动的深刻影响。
关键词：刚柔耦合系统；动力刚化；动力学建模
中图分类号：0313．7 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2006)01—0021—05
of System
DynamicStiffeningRigid-flexibleCoupling
ZHANG
Ding—guo，ZHUZhi—yuan
of
(School 210094，China)
Sciences，NUST，Nanjing
Abstract：The ofa flexiblecantileverbeamattachedtoa central
dynamicstiffeningproblem moving rigid
an setof
three-dimensionaloverallmotionisdiscussed．A
arbitrary large dynamicequations
bodyundergoing
with
fortwo·-dimensionaltransverseandone·-dimensionalvibrationsoftheflexiblebeam the
longitudinal dy--
namic termswasestablished thedifferentialelementmethod．Theflexiblebeamwas
stiffening byutilizing
discretized the ofassumedmodesandtheeffectsofthetransversedeformation--in·-
byemployingapproach
duced deformationwerealsoincludedinthewhole deformation．Anwas
longitudinal longitudinal example
the methodandtoshowthe effectsofthe termsonthe
tovalidate
given present significant dynamicstiffening
deformationoftheflexib
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