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基于模态参数的损伤定位方法1 朱水文，樊建平 华中科技大学土木工程与力学学院，武汉（430074 ） E-mail: zhushuiwen@ 摘 要：本文基于模态应变能的概念，根据损伤前后前两阶模态参数信息，定义了损伤影响 系数、误差因子和损伤因子，给出了基于前两阶振型模态参数的结构损伤定位方法。应用商 业有限元软件ADINA ，对等截面简支梁进行数值仿真。结果表明，本文提出的定位方法能 很好的预测结构的损伤位置。 关键词：自然频率；模态振型；有限元；损伤定位 中图分类号：O342 1 引言 无损检测是结构损伤评估的一个重要分支，它为结构的修复提供重要依据。对于飞机、 桥梁及海洋平台等重大结构，其破坏将会导致灾难性后果，无损检测尤为重要。近年来，结 构的无损检测技术一直受到国内外科研人员的关注，各种方法中，基于结构动态测试的模态 [1-3] 分析方法得到广泛的应用 。 模态参数反映了结构的质量、刚度和阻尼信息，一旦结构系统产生局部损伤，模态参数 就会发生相应的变化，从而通过测量结构的模态参数可获得有关损伤的状态信息。由于影响 结构振动参数的因素较多，目前尚无统一和有效的对结构损伤程度和损伤位置敏感的“特征 参数” 。科研人员试图用结构损伤前后的自然频率的变化进行损伤定位[4, 5] 。然而，此方法有 很大的局限性。对于大型结构，局部损伤使结构的自然频率发生改变的效果不明显，且自然 频率测量对环境的影响较敏感，容易产生误差。为了克服这些困难，科研人员提出了用损伤 前后模态振型的改变量来确定损伤位置[6, 7] 。相对于自然频率，模态振型对局部损伤比较敏 感。但在实际工程中，仍有其不足。首先，进行大型结构振动测试时，仅得到低阶模态振型， 而局部的损伤对低阶振型的影响不明显；其次，测试得到的模态振型受动态荷载和传感器自 身所产生的噪声影响；另外，实际测量时，传感器的数目以及位置，对模态振型数据有很大 影响。 本文在现有文献所描述的基于自然频率和模态振型的结构损伤识别方法基础上，提出了 应用损伤前后的低阶（1～2 阶）自然频率和模态振型改变量对损伤进行定位的方法。并结 合有限元数值分析，以简支梁模型为实例对此方法进行了验证。 2 基于模态参数的损伤定位理论 对于一个无损的多自由度结构系统，用　 和　 的表示其第 i 阶自然频率和模态振型， i i * * 当系统发生损伤后，受伤结构模态参数，分别用为自然频率　 和模态振型　 表示，第 i 阶 i i 2 *2 2 自然频率平方的改变量δω ω =−ω 从一定程度上反应了系统的损伤程度。定义单元模 i i i 态应变能比值为： T ⎡ ⎤ φ C φ { } { } i j i ⎣ ⎦ Fij T (1)