计入轴瓦变形曲轴轴承系统动力学摩擦学耦合分析.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 27 卷第 10 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 27 No. 10 2008　 计入轴瓦变形的曲轴轴承系统动力学摩擦学耦合分析 1 2 何芝仙 , 　桂长林 ( 1. 安徽工程科技学院 机械系 ,芜湖 　24 1000; 2. 合肥工业大学 　机械与汽车学院 ,合肥 ) 　　摘 　要 : 以一四缸柴油机曲轴 - 轴承系统为研究对象 ,建立了计入轴瓦弹性变形时弹性曲轴 - 轴承系统的动力学 摩擦学耦合分析模型 ;采用 ADAM S和 M atlab联合仿真 ,在额定工况下进行了弹性曲轴动力学和主轴承摩擦学耦合分析 ; 着重分析了计入轴瓦弹性变形时 ,主轴承摩擦学行为和曲轴动力学响应之间的相互影响 。计算结果表明:计入轴瓦弹性 变形 ,主轴承最小油膜厚度大幅度下降 ,最大油膜压力大幅度上升或小幅度下降 , 曲轴轴承系统动力学特性及响应也发生 变化 。 关键词 : 弹性曲轴 轴承系统 ,轴瓦弹性变形 ,变形矩阵 ,耦合 中图分类号 : TH 11　　　文献标识码 : A 　　曲轴 轴承系统是内燃机中最重要的核心子系统之 轴 轴承系统为研究对象 , 从 曲轴 轴承系统的角度出 一 ,它主要由曲轴和轴承组成 ,其动力学计算还会涉及 发 , 以动力学仿真软件 ADAM S为工具 ,辅以手工编程 连杆和活塞 。多缸内燃机曲轴 轴承系统相当于多个曲 相结合的方法 ,研究计入轴瓦弹性变形时弹性曲轴 轴 柄连杆机构并联在一个曲轴上 , 因此多缸内燃机曲轴 承系统动力学摩擦学耦合 问题 。有关轴承摩擦学特 轴承系统是多支承的超静定系统 ,支承曲轴的主轴承 性 ,得到了完全不同的有用结论 。 润滑油膜还具有非线性的变刚度和变阻尼特性 。多缸 1　耦合分析理论基础 内燃机在工作时各汽缸按照一定次序先后发火 ,且每 缸气体爆发压力存在周期性剧烈变化 , 即曲轴 轴承系 　　图 1所示为本文研究的一四缸柴油机曲轴 轴承系 统承受复杂的周期性冲击变载荷作用 。因此 , 多缸 内 统 。当考虑主轴承摩擦学耦合作用时 ,去掉主轴承的 燃机曲轴 轴承系统是一个在复杂变载荷作用下具有结 约束 ,用轴承反力 Fbx 、Fby代替, 油膜反力通过求解计入 构复杂 ,多支承变刚度变阻尼的超静定非线性系统 ,仿 轴瓦表面弹性变形的雷诺方程获得 。 真计算十分复杂 。由于问题的复杂性 ,长期以来曲轴 轴承系统动力学和摩擦学特性分析都是在各 自的学科 领域分别单独进行 。实际上 , 内燃机运行时 , 曲轴 轴承 系统的摩擦学行为与动力学行为是同时发生 ,存在着 不容忽视的强耦合作用 。近年来 , 随着计算机技术的 发展 ,各种专业软件的开发 ,为一些多学科行为的耦合 研究提供了必要的前提 。对于内燃机曲轴 轴承系统机 械行为的研究 ,人们已从单一学科分析进展到多学科 耦合分析 [ 1, 2 , 3, 4 ] 。已有的国内外耦合分析中 ,虽然视曲 轴为弹性轴 ,但在轴承润滑分析中未计入轴瓦表面弹 图 1　曲轴 轴承系统 性变形 。事实上 ,对于内燃机主轴承 ,其工作时最大油 膜压力高达 100M Pa 以上 [ 7 ] ,轴瓦表面弹性变形与最小 11　弹性轴的多柔体动力学方程 油膜厚度处于同一量级 ,在进行轴承润滑分析时就必 　　根据拉格朗日动力学方程, 用广义坐标表示的弹 须计入轴瓦表面变形 。但有关计入轴瓦变形的滑动轴 性曲轴的多柔体动力学