某型叉车自动变速器控制系统快速原型和硬件在环试验的研究.pdfVIP

某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究——— 张炳力 董彦文 胡福建等 　 　 某型叉车自动变速器控制系统的 快速原型和硬件在环试验研究 ， １ １ １ １２ 张炳力 董彦文 胡福建 刘宗其 　 　 　 ， ， ， ， 合肥工业大学 合肥 安徽合力股份有限公司 合肥 １． ２３０００９ ２． ２３００２２ 　　 ： 、 、 ， 、 摘要 依据叉车工作泵的压力大小分为空载 满载 半载 种工况 计算叉车输入特性 输出特性和 ３ ， 、 ； 牵引特性 据此建立了以油门开度 车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律 设计了基于 ， ； ｄＳＰＡＣＥ的实车快速控制原型试验 验证了换挡控制策略和执行机构策略 设计了自动变速器控制器 （ ） ， ， ＴＣＵ 样机和硬件在环仿真试验台 进行了基于ｄＳＰＡＣＥ的硬件在环试验 验证了控制策略在ＴＣＵ 样 机中的控制效果。 ： ， ， 试验结果表明 基于 ｄＳＰＡＣＥ开发的 ＴＣＵ 满足性能要求 并能提高开发效率 可为 叉车自动变速器控制器的开发提供参考。 ： ； ； ； ； 关键词 叉车 ＴＣＵ 控制策略 快速控制原型 硬件在环仿真 中图分类号： ； ： ／ Ｕ４６３．２１２ ＴＨ２４２ ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１２．０３．０２２ 　　　　　　 ｊ Ｅｘ ｅｒｉｍｅｎｔａｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲａ ｉｄＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｔ ｉｎ ａｎｄＨＩＬＳｆｏｒ ｐ 　 　 　 ｐ 　 　 ｙｐ ｇ 　 　 　 ＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｏｆＦｏｒｋｌｉｆｔＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ 　 ｙ 　 　 　 　 ， １ １ １ １ ２ Ｚｈａｎ Ｂｉｎ ｌｉ Ｄｏｎ Ｙａｎｗｅｎ ＨｕＦｕｉａｎ ＬｉｕＺｏｎ