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电力系统数字仿真软件应用
王西田副教授
x.t.wang@126.com
电信大楼1-322
2013-3-11 上海交通大学电力系统及其自动化教研室
第3章 MATLAB电力系统仿真与分析
—— 3.4 MATLAB控制系统分析
介绍MATLAB控制系统的描述与分析方法。这也是MATLAB
最为成熟的应用领域。
参考书目：
[1] 楼顺天等. 基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统. 西安电子科技大
学出版社, 1998
[2] 徐昕等. MATLAB工具箱应用指南（控制工程篇）. 电子工业出版社, 2000
[3] 薛定宇等. 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 清华大学出版
社, 2002
[4] 吴天明等. MATLAB电力系统设计与分析. 国防工业出版社, 2004
[5]飞思科技产品研发中心编著. MATLAB 7 辅助控制系统设计与仿真. 电子工
业出版社, 2005
[6] 刘叔军等. MATLAB 7.0 控制系统应用与实例. 机械工业出版社, 2006
……
2013-3-11 《电力系统数字仿真软件应用》
3.4.1 微分方程模型
微分方程是控制系统模型的基础，一般来讲，利用电学、力学等
物理规律，便可以得到描述控制系统动态的微分方程。
最常见的是线性定常连续系统，对应常系数的线性微分方程。当
然，可以用时变系数、非线性微分方程描述更为复杂的系统（例
vdpode）。
如果已知输入量及变量的初始条件，对微分方程进行求解，就可
以得到系统输出量的表达式，并由此对系统进行性能分析。
MATLAB提供了ode23、ode45等微分方程的数值解法函数，
不仅适用于线性定常系统，也适用于非线性及时变系统，还有
ode15s等专门针对刚性问题。
2013-3-11 《电力系统数字仿真软件应用》
3.4.2 传递函数模型
连续系统的传递函数模型
C(s) b sm +b sm−1 +... +b s +b
G(s) 1 2 n m+1
R(s) a sn +a sn −1 +... +a s +a
1 2 n n +1
num= [b1,b2,…,bm,bm+1]; %多项式形式
den = [a1,a2,…,an,an+1];
sys = tf (num, den);
2013-3-11 《电力系统数字仿真软件应用》
3.4.2 传递函数模型
零极点增益模型
(s −z )(s −z )...(s −z )
G(s) K 1 2 m
(s −p )(s −p )...(s −p )
1 2 n
z = [z1,z2,…,zm]; %多项式形式
p = [p1,p2,...,pn];
sys =
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