电动车能量回收PWM实现--王亚东.docVIP

电动车能量回收的PWM实现 杨宁（辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁省　葫芦岛市　125105） 摘要：电动车的制动能量至今还没有被很好地开发利用，特别是在市区行驶的公共汽车、地铁车辆和轻轨车辆等，它们需要频繁起动和制动，这部分制动能量回收有着很大的潜力。以直流电机驱动系统为研究对象，分析永磁无刷直流电机制动能量回收的控制策略。主要对DC/DC斩波器进行选择、设计以及实现PWM控制。这套制动能量回收系统由直流电机及其控制系统、变换器及其控制系统和超级电容三个部分组成。其工作基本原理为在制动工况下，直流电机发电，经过DC/DC斩波器控制以后，对超级电容组充电；在牵引工况下，超级电容组放电，经过DC/DC斩波器控制后驱动直流电机DC/DC斩波器不需要程序干预自动完成，及时的保护了DC/DC以及超级电容器。关键字：能量回收 超级电容 DC/DC PWM realization of energy recovery for electric vehicle GUO Feng-yi ( Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, Liaoning Province, China ) Abstract: Electric vehicle especially for bus, metro cars and light rail vehicles needs start and brake frequently. But the brake energy has not been used very well so far. Therefore, there is a great applied potential to energy recovery for electric vehicle. The paper analyzes the control policy of the permanent brushless DC motor’s barking energy recovery, based on driving system of DC motor. It mainly select and design for the DC/DC chopper, then realize the control of PWM. The system is composed of three parts, control system, convertor, and super-capacitor. Under brake states, its principle is that DC motors generate electricity, then super-capacitors charge up after DC/DC chopper control；Under hauling states, super-capacitors discharge, and drive DC motors after the control of DC/DC chopper. During DC/DC chopper opening and closing, there is no use of procedures working, and DC/DC chopper can protect DC/DC and super-capacitors. Key words: energy recovery ; super-capacitors; DC/DC 前言： 超级电容器与化学电池的混合使用多为并联，通过 DC/DC斩波器实现二者对电机的共同放电。电动车在制动过程中，其能量的变化剧烈，为了保护储能设备也必须经过DC/DC斩波器，所以斩波器是能量回收的一个关键环节，DC/DC斩波器的设计与实现影响到了能量回收的效率。 DC/DC斩波器的参数设计 DC/DC变换器是直流电源和负载之间的一个周期性通断的开关控制装置，它的作用是改变供给电机或超级电容的电压，实际上是作为一个电压调节系统而工作的。为了满足使用需要，采用的变换器应该是电流可反向的两象限变换器，当电容对外放电时，DC/DC变换器处于升压状态，而再生制动时，电流反馈，DC/DC变换器处于降压状态。系统设计使电容电压始终低于电池电压，DC/DC变换器采用半桥式，由全控型晶体管S1和S2，以及续流二极管D1和D2，电感L组成，如图1所示。 图1 DC/DC变换器模型 双向DC/DC变换器设计要求为：额定输出功率Pe=3