机OpenGL在气动搬运机械手监控系统应用.pdfVIP

l盔殴■躅函 The of and of MCU inRemote Application OpenGL system Pneumatic Manipulator 石剑锋陈旭东 (南通职业大学机械工程系，南 通226007) 摘要：针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题，采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与 制系统设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输准确、可靠，远程控制安全、稳定。 关键字：机械手 单片机 远程控制 OpenGL onremotecontrolof remoteeontrolandcommunicationof Abstract：Based manipulator．the system pneumatic isachieved AT89S51．VC++and the illustratetheeffectivenessofthe manipulator byusing OpenGL．Andsystem method．Inthis elementsofcontrol is methodofcontrol is introduced，the proposed paper，the system design system fact thatthe interfaceis and istransmitted neat，thedata and expounded．Theimprove computer friendly correctly the remotecontrolis and reliably，and safelystably． MCU remotecontrol Keywords：manipulatorOpenGL 0引 言 搬运机械手作为常见的自动化单元已广泛应用于各种行 业的生产过程中。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于 升降气缸 人类操纵的环节．特别是在工作环境较危险的情况下．如果使 手抓气缸 用具有远程控制与监控功能的机械手．则可以增加系统的安 伸缩气缸 全性．大大的节约损耗．提高效率。 旋转气缸 l系统组成 支架 1．1 系统机械组成