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第一章 自动调节的基本概念 The Basic Concept of Automatic Regulation 本章要求理解自动调节的概念、自动调节系统组成和常用术语；掌握采用方框图描述调节系统的方法；熟悉自动调节系统的分类及各种分类方法的特点；理解四种基本的调节过程及调节系统性能指标。 本章重点：1、用方框图描述调节系统 2、、几种基本调节过程的特点 3、调节系统性能指标 本章难点：用方框图描述调节系统 第一节 实现自动调节的方法 Method of Automatic Regulation 如何实现自动调节的方法，是我们首先需要解决的问题，现以一个实现水槽水位自动调节的方法为例。 要完成好自动调节的任务，必须要重视以下几个问题： 1．检测部件(sensor)的检测准确性是自动调节的先决条件。 2．调节部件(regulator)是自动调节设备中的一个核心部件。 3．调节部件发出的调节信号是通过哪个物理量的改变去实现调节也是值得研究的问题 4．掌握被调节的生产设备的特性，是设计自动调节方案前需要做的一项工作。 第二节 常用术语 General Terminology 常用术语及其含义是一个重要内容，它们的使用将贯穿在本课程的整个学习过程中。 被调对象(controlled object) 即：被调节的生产设