自动控制的基本概念.docVIP

江苏自动化研究所硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲 总体要求 全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。 命题范围及考查的知识点 1 自动控制的基本概念 1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制； 2）反馈控制的机理； 3）闭环控制系统的基本组成； 4）对控制系统的基本要求。 2 控制系统的数学模型 微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查： 1）传递函数定义及性质，结构图的概念； 2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法； 3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数； 4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。 3 线性系统的时域分析法 重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。 1）系统性能指标的定义； 2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用； 3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算； 4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差； 5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。 4 线性系统的根轨迹法 1）掌握根轨迹的基本概念，根