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超宽带正交波形调制在传感器网络测距中的应用 1 2 陈乔乔 ，蒋挺 1，2 北京邮电大学无线网络实验室，北京（100876） E-mail: cqbridg@ 摘要：为减短发射信号长度和发射时间、提高传感器网络的测距精度，同时完成测距和通信 任务，提出了超宽带正交波形调制的测距新方法，即在两个相互正交的波形上，分别调制测 距训练序列和数据信号后，将其合成为发送信号进行传输，接收端利用正交波形进行滤波分 解，完成传感器网络的测距和通信。在此基础上，设计出基于这种新的测距方法的信息传输 系统，分析了影响测距性能的因素，并对整个系统进行仿真验证。仿真结果表明，该方法可 以同时传送测距训练序列和数据信号，并且在测距性能上得到了显著地提高。 关键词：超宽带，测距，正交波形调制，波形失真 1. 引言 近年来，超宽带（UWB ）技术在无线电通信、雷达、跟踪、精确定位以及成像等诸多 领域得到了广泛的关注。由于 UWB 信号采用了功率谱密度低、宽度极窄的窄脉冲，因此 UWB 信号带宽很宽，抗多径性能好，可以提供优良的时间分辨率，所以 UWB 信号适用于 高精度测距。 [1] 常用的测距方法分为接收信号强度测量（RSSI ）和信号到达延时测量两类 。利用RSSI 测距是在已知信道特性的条件下，通过接收信号的能量来测量两点间距离，该方法要求首先 已知信道响应，受时变信道特性影响比较大。并且这种方法没有利用到UWB 信号带宽宽的 优点，所以一般不用于使用 UWB 信号的传感器网络测距中。延时测量通过测量两节点间信 号传输时间来得到节点间距离。当参考节点和待测节点的时钟同步时，使用测量信号到达时 间（TOA ）的方法来测距；而当参考节点和待测节点不同步时，可以使用到达时间差 （TDOA ） 的方法来测距[1] 。而由于UWB 信号抗衰落、抗多径性能好，可以提供优良的时间分辨率的 特性，所以 UWB 信号使用 TOA 的方法可以完成传感器网络高精度测距。Lee 在文献[2] 中提 出了一种多径环境下，使用搜索算法来找到直射径的 UWB 信号，通过测量该信号 TOA 来 完成测距的方法。Chung 和 Ha 在文献[3]提出了一个多径 LOS 信道环境下，测量接收到的平 均多径信号的到达时间来测距的方法。另为文献[4]研究了 UWB 的NLOS 传输测距。 在传统的无线测距中，“点——点”测距的功能仅仅是完成测距功能，而在无线传感器 网络中，测距的目的是为了定位，通过定位确定其传感器所感应的信息。因此，为节省传 感器节点的能量，减小功耗，在传感器不传送检测信息时，没有必要发送同步测距信息。 传感器每发送和接收 1 比特的功耗由式（1）确定 eb etx +erx +Edec /η (1) 其中，etx 、erx 分别为传感器发送和接收每比特所需能量；Edec 为解码一个数据包所需的能量， η为数据包的数据长度，以比特为单位。从上式可以看出，在相同的收发条件下，要减小传 感器的收发功率和计算复杂性，减小数据包的长度和收发时间是非常重要的。而以上所提 到的这些传统测距方法多是采用了“前导码(训练序列) ＋信息”的时分信息结构，其电路实 现简单，但数据包长，发射和接收信息的时间长，功耗大。为充分地发挥超宽带通信技术 的优越性，减小数据包的长度，从而达到节省能量的目的，我们采用超宽带正交波形调制 技术来完成测距和通信。 本文第 2 节描述了测距模型，简单介绍了正交波形调制的原理，同时给出使用这种测距 通信方法的收发信息框图；第 3 节给出了仿真结果；第 4 节对系统进行了性能分析，结果表 1 明这种方法在传送数据信息通信的同时，可以完成高精度的测距。 2. 测距模型 2.1 TOA [5] TOA 技术 就是用