充电机硬件设计--梁.docxVIP

充电机硬件设计1．下位机控制部分首先是芯片的选择，本次设计选择的是ATMEL公司的高速8位单片机ATMEGA16，它拥有131条指令，大多数指令执行时间为一个时钟周期，32个8位通用寄存器，工作于16MHz的时候性能高达16MIPS，外设部分包括两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器，四通道PWM，8路10位ADC，SPI串行接口，32个可编程I/O口，上电复位以及可编程掉电检测。图1 下位机主芯片管脚图下位机需要实现的功能是：与上位机、电池管理系统通讯；接收检测电路采集信号；PWM控制信号输出；故障检测保护；与电池管理系统通讯需要外接CAN模块，选择MCP2515与MCP2551作为外接CAN模块的主要组成部分。图2 外接CAN模块控制部分图3 外接CAN模块采集部分通过一个9针的插头与电池管理系统CAN模块进行通讯图4 9针插头MCP2515与MCP2551组成外接CAN通讯模块，负责主控制芯片与电池管理系统的信息交换，芯片用+5V电压驱动，MCP2515的上电复位管脚与ATMEGA16的复位管脚相连，可以实现复位的同步性。鉴于设计的需要，电压电流的采集考虑了4个部分的数据，即输入端电压电流，输出端电压电流，其中除了输出端电压采集采用分压电阻，其余均采用传感器作为采集器件：图5 输出端电流采样电路电流传感器输出电压信号经过电阻和运算放大器组成的电压跟随电路，最后得到的信号分别送入保护电路和下位机芯片的AD转换电路。由于输入端电压电流采样均使用霍尔传感器，基本电路与输出端电流采样相同，在此不一一画出。图6 输出端电压采样电路图7 故障检测保护电路工作原理如下：经过电流传感器检测到的输出电压信号送入比较器的反相输入端，比较器的正向输入端输入的参考电压是12伏电压经过分压电阻分压得到，输出端得到的高低电平信号经过分压和稳压保护后输入到下位机芯片的相关控制端。2．上位机控制部分上位机需要实现的功能较少，包括以下几个方面：人机交互通过按键输入实现；与液晶显示器相连；与下位机通讯。虽然同为ATMEL公司生产的单片机，但51系列单片机与AVR系列在编译环境上存在很大的差异，芯片的处理信息速度也不相同，AVR系列单片机的价格比较低廉，略高于51单片机，考虑到软件设计过程中的差异性，此处选择了同一款芯片作为上位机芯片。上下位机的通讯是通过MAX232芯片来实现串行通讯功能，通过TXD和RXD管脚经过MAX232与9针的插头实现板间通讯。图8 MAX232管脚图串行通讯模块整体连接图：图9 上下位机串行通讯模块整体图键盘输入部分：图10 键盘输入部分键盘的输入部分可通过PC0~7八个I/O端口实现，由于实际设计中所需按键数量及功能尚未确定，特此留出这部分作为键盘输入端口。液晶显示部分可通过PB0~7与PD0~7中相关端口实现控制，需要确定液晶显示器的型号与接头规格，根据液晶显示器中的显示芯片类型确定管脚连接方式。3．辅助电源部分系统要正常运行，电子元件工作时需要外电源对它们进行供电，本系统中需要的供电电源规格如下：控制电路中的AVR芯片、MAX232、MCP2551、MCP2515需要+5V工作电源；比较器，电流传感器，电压传感器需要的+12V的工作电源。图11 辅助电源电路图220V交流电经过变压器T1后得到电压大约为的交流电经过D1，C1，C2的整流滤波后得到大约+14V的直流电，经过后U1三端稳压集成电路LM7812后得到的+12V直流输出，+12V伏的直流输出通过U2 LM7805得到+5V的直流输出，为部分电压要求为5V的元件提供工作电压。附图1附图1 下位机、CAN模块、采样电路附图2附图2 上位机、故障保护电路、SCI通讯、辅助电源