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嵌入式系统基础 华嵌学院 楼斌 loubin@hdu.edu.cn 本讲大纲 嵌入式系统概述 常用处理器芯片 常用嵌入式操作系统 嵌入式系统的组成和开发流程介绍 嵌入式系统硬件平台选型 ARM处理器 基于ARM技术的嵌入式系统硬件架构 开发板的介绍与演示 概念：嵌入式系统（Embedded System) 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、功耗等严格要求的专用计算机系统。 IEEE定义： Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. 特征： 以微电脑和外围构成核心 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 嵌入式系统特点 嵌入式系统特点： 通常执行特定功能 严格的时序与稳定性要求 软件硬件协同并行开发 多种多样的微处理器 实时操作系统的多样性 (RTOS) 与台式机相比，可利用系统资源不足 要求特殊的开发工具 调试困难 软件硬件的鲁棒性（健壮性，Robust） 硬件平台比较 软件平台比较 嵌入式系统基础 嵌入式系统概述 常用处理器芯片 常用嵌入式操作系统 嵌入式系统的组成和开发流程介绍 嵌入式系统硬件平台选型 ARM处理器 基于ARM技术的嵌入式系