多传感器数据融合方法研究与进展.pdfVIP

维普资讯 12 机电一体化 Mechatronics 2003年第 5期 多传感器数据 融合方法 的研 究与进展 TheResearchand ProgressinM ulti——sensorDataFusion 口 郭 戈 罗志刚 (甘肃工业大学电气与信息工程学院，兰州 730050) 摘 要 ：多传感器数据融合技术是--fq新兴的前沿技术 。本文集 中介绍了当前数据融合 的最新方法 ， 如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理论和基于认识模型的多传感器数据融合技术等 ，并通过分析 ， 指出了该领域存在的问题和今后的研究方向。 关键词 ：多传感器 数据融合 神经网络 分散滤波 Abstract：Multi—sellsordatafusion isanew technologydeveloped in recentyears．Thispapercontributes mainlysummarizingthenew approachestomulti—sensordatafusion，suchasdistributedmulti—sensordaat fusion， technologybasedoninformationhteory andknowledgemode1．Theremainingproblemsandpossibledirectionsonhte research ofdaat fusionarealsomentioned． Keywords：multi—sensor datafusion neural network distributedfilter 0 引言 一 致性解释与描述 ，进而实现相应的决策和估计 ， 信息融合是一个愈来愈受到人们普遍重视的 使系统获得比它的组成部分更充分的信息。传感 信息采集与处理领域中的研究方向。它的诞生可 器之间的冗余数据，增强了系统的可靠性。传感 以归结于在一个系统 中使用 了多个不同的传感 器之间的互补数据，扩展了单个的性能。一般而 器 ，因此也称 为多传感器数据融合 。20世纪 70 言 ，多传感器融合系统具有以下优点：提高系统的 年代初期 ，由于技术的进步，在军用 CI(commu— 可靠性和鲁律性；扩展时间上和空间上的观测范 nication，commandandcontrolofinformation)系统 围；增强数据的可信任度 ；增强系统的分辨能力。 中，不仅使用了多传感器来采集战场信息，还开始 近年来 ，多传感器信息融合技术 ，不论在军事领 用计算机来 自动分析所获得 的信息。人们认为 ， 域，还是在民事领域 ，都受到了广泛的关注。这一 这时信息融合便开始作为一个新的研究方 向出现 技术正广泛应用于 自动 目标识别、战场监视、自动 了。因此 ，信息融合又称为传感器数据融合 。什 飞行器导航 、机器人 、遥感 、医疗诊断、图像处理、 么是多传感器数据融合?到 目前为止 ，理论界还 模式识别和复杂工业过程控制等领域。 没有对它做 出准确的定义。多数专家认为，多传 从表面上看 ，多传感器融合的概念很直观，但 感器数据融合是指 ，对充分利用不 同时间不 同空 实际上要真正实现一个多传感器融合系统是 比较 间的多传感器资源数据，采用计算机技术对按时 困难的。异质传感器数据的建模、协 同与解释都 间序列获得的多传感器观测数据 ，在一定准则下 是富有挑战性的工作 。尽管有很多困难 ，但 由于 进行分析 、综合、支配和使用 ，获得对被测对象的 多传感器融合系统具有改善系统性能的巨大潜 国家科技攻关项 目