二维平面运动系统实验平台开发_霍炬.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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二维平面运动系统实验平台开发_霍炬.pdf

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实验技术与管理第卷第期年月　　　　　　ＩＳＳＮ１００２－４９５６３０１０２０１３１０　　　／　　　　　　　　　　　　　　　　　ＣＮ１１－２０３４ＴＥｘｅｒｉｍｅｎｔａｌＴｅｃｈｎｏｌｏａｎｄＭａｎａｅｍｅｎｔ　　ｐｇｙｇＶｏｌ．３０Ｎｏ．１０Ｏｃｔ．２０１３　　　仪器设备研制与应用二维平面运动系统实验平台开发１２１，，霍炬龚声民齐超　　（，；哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨１．１５０００１　，）哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨２．１５００８０　：，摘要结合科研项目设计并实现了一种用于本科生毕业实习的二维平面运动系统实验平台介绍了该平台　，，、、的总体结构设计了该平台的全数字交流伺服系统的控制方案实现了保护功能完善人机界面友好交互方。，便的实验平台控制软件该实验平台具有硬件透明直观和软件开放等特点在实际的教学和科研中取得了较好的效果。：；；关键词实验平台运动系统毕业实习中图分类号：；文献标志码：文章编号：（）ＴＰ２７３Ｇ４８４Ａ１００２４９５６２０１３１０００６８０５　　　　－－－Ｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｅｘｅ