基于广义交互式遗传算法改进粒子滤波技术.pdfVIP

第 32 卷 　第 7 期 系统工程与电子技术 Vol . 32 　No . 7 20 10 年 7 月 Sy st ems Engineering and Elect ronics J uly 20 10 ( ) 文章编号 : 100 1506X 20 10 基于广义交互式遗传算法改进的粒子滤波技术 1 1 2 1 张 　焱 , 张志龙 , 陆　琤 , 沈振康 ( 1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院 A TR 国家重点实验室 , 湖南 长沙 4 10073 ; 2 . 陆军航空学院机载设备系 , 北京 100869) 　　摘 　要 : 基于一种广义交互式遗传算法对粒子滤波的重采样步骤进行改进 ,解决粒子滤波的退化和匮乏问 题 。该方法结合实际处理的优化问题 ,人为确定候选窗的范围和大小 ,利用改进型“拥挤因子模型”选择算子进行 选择操作 ,在数学上确保了迭代过程中粒子的多样性 , 同时利用“完全算数交叉算子”实现交叉操作 ,这种交叉算 子的优点是可行解空间关于交叉运算封闭 ,采用非一致变异算子实现变异操作 ,可有效地捕获可能出现的异常情 ( ) 况 。仿真实验结果证明了这种改进后的滤波方法与扩展卡尔曼滤波 ext ended Kalman filt ering , E KF 、标准粒子 滤波和正则粒子滤波三种方法相比较 ,具有较好的迭代估计性能 。 关键词 : 非线性滤波 ; 粒子滤波 ; 粒子退化 ; 粒子匮乏 ; 广义交互式遗传算法 中图分类号 : TP 39 1 　　　　文献标志码 : A 　　　　DOI :10 . 3969/ j . i ssn . 100 1506X. 20 10 . 07 . 040 Improved particle f iltering technique based on broad interactive genetic algorithm ZHAN G Yan1 , ZHAN G Zhilong1 , L U Cheng2 , SH EN Zhenkan g1 ( 1 . A TR Key L aboratory , N at ional Univ . of D ef ense Technology , Changs ha 4100 73 , China; ) 2 . D ep t. of A i rborne A v ionice , A rmy A v i at ion I ns t . B eij ing 100869 , China 　　Abstract : The re sampling st ep of p article filt ering ba sed on a bro