基于扩展卡尔曼滤波器异步电机矢量控制系统转子电阻辨识.pdfVIP

控制与应用技术 EM CA 2009, 36 ( 3 ) 基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机 矢量控制系统的转子电阻辨识 赵 　歆 , 　王明渝 , 　刘述喜 (重庆大学 高电压与电工新技术教育部重点实验室 ,重庆 　4 00044 ) 　　摘 　要 : 异步电机的转子电阻是电机控制系统中变化最为明显的参数之一 , 因此准确 、快速地辨识转子 ( ) 电阻是提高矢量控制系统鲁棒性的研究重点 。提出一种基于扩展卡尔曼滤波 EKF 实现异步电机转子电阻 估计的方法 ,该方法采用异步电机的双闭环矢量控制策略 ,通过测量电机定子电压 、电流及电机转速 ,在线辨 识电机转子电阻。在 MA TLAB / Sim u link 中建立系统仿真模型 ,并分析了转子电阻变化对转速的影响 ,结果验 证了该算法的有效性和准确性 。 关键词 : 扩展卡尔曼滤波 ; 在线辨识 ; 转子电阻; 异步电机 中图分类号 : TM 303. 3　文献标识码 : A 　文章编号 :(2009) 0300 1806 Rotor Resistance Iden tif ica tion in Vector Con trol Sy stem of A synchronous M otor Ba sed on EKF ZHA O X in, 　WAN G M ing y u, 　L IU S hu x i ( The Key L aboratory of H igh Vo ltage Engineering and E lectrical N ew Techno logy in M in istry of Education , Chongqing U n iversity, Chongqing 400044 , Ch ina) 　　Ab stract: Rotor re sistance is the mo st important p aram eters in asynchronou s motor con tro l system. In order to imp rove the robu stne ss of the control system , the rotor re sistance m u st be identified rap idly and accurately. A novel algorithm of e stim ating the rotor re sistance of asynchronou s motor ba sed on extended Kalm an filter ( EKF) is p resen ted. The m ethod utilizing doub le clo sedloop controlling strategy can do re sistance iden tification on line by m easu ring stator vo ltage, cu rrents and rotor sp eed. A simu lation model system is bu ilt by u sing MA TLAB / Sim u link, and the sh ift of the rotor resistance influence on the sp eed ha s been analyzed. The re su lts show that the validity and ac