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第 卷 第 期 计 算 机 科 学
40 10 Vol.40No.10
年 月
2013 10 Com uter Science Oct2013
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基于正方形区域的WSAN 节点定位算法的研究
徐焕良 李 多 任守纲 方贺贺 王浩云
( )
南京农业大学信息科技学院 南京210095
, ,
摘 要 在 WSAN 中 执行器节点可根据传感器节点感知的数据做出决策并执行相关操作 因此其对感知到事件的
。 ,
传感器节点的准确定位对于实施精确的控制策略至关重要 区别于现有WSN 中的非测距定位方式 利用移动的执
, 。
行器节点代替WSN 中的锚节点 提出了一种基于正方形区域的 WSAN 节点定位算法 首先通过执行器节点的移动
, ,
确定待定位传感器节点所在区域 然后通过迭代不断缩小该区域 当满足定位精度要求时计算区域的质心作为待定位
。 , ,
节点的坐标 仿真实验证明 算法能够在存在 误差和 误差干扰的情况下取得较好的定位精度 且使用少量
RSSI GPS
,
的执行器节点完成定位不仅能节省网络部署成本 还可以克服传统 WSN 中非测距定位算法严重依赖锚节点密度的
不足。
, , , ,
关键词 无线传感执行网络 无线传感器网络 移动执行器 非测距定位 区域划分
中图法分类号 TP393 文献标识码 A
ResearchonNodeLocalizationAlrithomBasedonS uareAreainWirelessSensorandActorNetwork
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XU Huanlian LIDuo REN Shou an FANG Hehe WANG Hao un
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